[发明专利]一种地磁环境下卫星磁测试外干扰磁场闭环控制方法

权利要求书

1.一种地磁环境下卫星磁测试外干扰磁场闭环控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、地磁环境下卫星磁测试误差模型分析；

S2、地磁环境下卫星磁测试外干扰场源分析；

S3、地磁环境下卫星磁测试外干扰场源控制方法；

S4、地磁环境下卫星磁测试外干扰场闭环控制方法的试验验证。

2.根据权利要求1所述的一种地磁环境下卫星磁测试外干扰磁场闭环控制方法，其特征在于，所述的磁测试误差模型为：

M＝M_真+M_误差＝α(B_真+B_波动)×r³

式中：

M——试验获取的卫星磁矩，A·m²；

M_真——卫星实际磁矩，A·m²；

M_误差——试验误差产生的磁矩，A·m²；

α——与测试距离相关的常数；

B_真——卫星实际产生的磁感应强度，nT；

B_波动——外干扰磁场引起的磁感应强度，nT；

r——探头中心到试件中心的距离，m。

3.根据权利要求1所述的一种地磁环境下卫星磁测试外干扰磁场闭环控制方法，其特征在于，所述的步骤S1包括如下步骤：

S11、按磁试验要求和设备操作规程调试测试设备；

S12、在起吊区(距测试中心较远)把卫星置于无磁转台上；

S13、在测试中心区地磁东西轴线上，根据卫星尺寸、估算的磁矩和磁传感器灵敏度，在规定的距离范围内放置若干台三分量采集磁传感器；

S14、调节采集磁传感器Y轴使其输出小于50nT；

S15、按监测传感器布局距离规则放置监测传感器；

S16、调节监测磁传感器Y轴使其输出小于50nT

S17、启动控制模块使各磁传感器输出归零；

S18、按试验技术文件要求，选择卫星工作状态；

S19、推入转台至中心区；

S110、绕Z轴每隔10°作360°旋转，磁强计测量卫星实际产生的磁感应强度值；

S111、观测采集传感器0度与360度的磁场变化值；

S112、使得转台绕0°至360°一周后磁传感器测得的磁场数据波动小于3nT；

S113、卫星磁矩值获取。

4.根据权利要求1所述的一种地磁环境下卫星磁测试外干扰磁场闭环控制方法，其特征在于，所述外干扰场源主要分析要素包括外干扰源场的静动态物理模型、干扰源场特性分析，交直流、磁性物体等外干扰源量值分析，外干扰源场均匀性、梯度特性分析。

5.根据权利要求3所述的一种地磁环境下卫星磁测试外干扰磁场闭环控制方法，其特征在于，所述监测传感器与采集传感器所感应得到的外干扰场变化值必须保持一致性；另一方面，所述监测传感器与采集传感器二者必须满足不相干性。

6.根据权利要求3所述的一种地磁环境下卫星磁测试外干扰磁场闭环控制方法，其特征在于，所述监测传感器布局距离规则为：根据卫星磁矩评估值M(Am²)及外干扰波动场值B＜3nT约束条件，由B＝200M/R³，推算传感器距卫星距离R(m)；不同工况下卫星磁场对其影响为零时的实测距离。

7.根据权利要求1所述的一种地磁环境下卫星磁测试外干扰磁场闭环控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括以下步骤：

S41、所在地磁环境下连续12小时外干扰场实时跟踪、补偿、控制试验验证；

S42、在地磁环境下在研型号卫星磁测试实际试验验证。