[发明专利]一种机载图形图像虚实叠加方法

权利要求书

1.一种机载图形图像虚实叠加方法，其特征在于：该方法分为粗粒度处理和细粒度处理这两个阶段的处理；其中

在粗粒度处理阶段：首先采集机载GPS信息、高度信息、以及飞机姿态信息、像机参数信息，通过空间几何三维坐标变换和计算机视觉仿射变换方程，快速定位视频图像的拍摄区域；然后读取机载数据库中相同位置和适配区域范围的高程数据和地形地貌数据，由计算机绘制生成相应的图形，并将观察视角与像机拍摄视角调整一致；

在细粒度处理阶段：首先利用特征检测算法，提取地形地貌纹理贴图和视频图像的同名点特征信息；然后基于邻域相关准则，完成同名点一对一的匹配；再根据每对同名点之间的尺度、平移和旋转差异，计算相应的配准参数，实现图形与图像的高精度配准；最后，借助优化插值算法，将图形与图像数据进行融合，即显示输出图形图像虚实叠加的结果。

2.根据权利要求1所述的机载图形图像虚实叠加方法，其特征在于：空间几何三维坐标变换和计算机视觉仿射变换包括尺度变换、平移变换、旋转变换、以及透视变换。

3.根据权利要求1所述的机载图形图像虚实叠加方法，其特征在于：所述特征检测算法为Harris角点特征检测、SUSAN角点特征检测、Hough变换直线特征检测、SIFT特征检测、BRIEF特征检测、ORB特征检测、或者它们的改进型特征检测算法。

4.根据权利要求1所述的机载图形图像虚实叠加方法，其特征在于：所述优化插值算法为邻域平均插值、加权平均插值、双线性插值、或者三次样条插值算法。

5.根据权利要求1所述的机载图形图像虚实叠加方法，其特征在于：所述邻域相关准则采用欧式距离法或相关系数法。