[发明专利]一种液压静力加载试验控制方法

权利要求书

1.一种液压静力加载试验控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：检测油泵、液压缸、液压伺服阀和液压辅助元件及测量控制仪器是否正常，确保控制方式为位移控制；

步骤二：启动油源压力，将位移控制指令设置为当前位移的反馈值，通过闭环控制保证液压缸在原有位置不动；

步骤三：利用位移控制方式控制液压缸运动，直到力传感器有信号输出，能够构成反馈力闭环控制时，切换到力控方式，切换策略为力控指令等于切换时刻的力反馈信号，通过力的误差与力控参数计算出控制量u_力(t)并输出给液压伺服阀，以维持切换时的力反馈值不变，从而使液压缸不产生冲击；

步骤四：当切换为力控方式后，则应按预先设置好的力控加载谱进行逐级、加载，由于切换到力控时力传感器已经有一小的力值，当开始加载力控加载谱时，控制策略为先按照设置好的斜坡信号过渡到力控加载谱第一个加载点，然后接着按照力控加载谱进行加载。

2.根据权利要求1所述的一种液压静力加载试验控制方法，其特征在于：所述步骤四之后还包括步骤五：在试验加载过程中，若试件发生异常情况，则停止继续施加力载荷，切换到位移控制方式，使液压缸停止运动，切换策略为位移控指令等于切换时刻的位移反馈信号，通过位移误差与位控参数计算得到控制量u_位(t)并输出给液压伺服阀，以维持切换时的位移反馈值不变，避免液压缸冲击。

3.根据权利要求2所述的一种液压静力加载试验控制方法，其特征在于：所述步骤五之后还包括步骤六：若步骤五所述的异常情况不是试件本身所造成的，则按照步骤四切换回力控继续加载；若确认试件本身异常，可按照位移控制方式控制液压缸回到安全位置，关闭油源压力。

4.根据权利要求1所述的一种液压静力加载试验控制方法，其特征在于：切换到力控方式包括手动或者设定满足条件自动切换。

5.根据权利要求2所述的一种液压静力加载试验控制方法，其特征在于：切换到力控方式包括手动或者设定满足条件自动切换。

6.根据权利要求2所述的一种液压静力加载试验控制方法，其特征在于：所述异常情况包括出现未知异响、断裂性破坏。