[发明专利]一种PID参数在线设置的发动机转速控制方法

权利要求书

1.一种PID参数在线设置的发动机转速控制方法，其特征在于，包括以下环节：

1)周期计算目标转速与实际转速的差值作为错误值，并根据连续两次的错误值计算错误增长率值；

2)根据错误值大小映射到不同错误状态，对应设置错误状态标志位；所述错误状态分为无错误NoErr、中度错误LargeErr和严重错误VeryLargeErr，取决于设定的中度错误LargeErr的高低门限和严重错误VeryLargeErr的高低门限，0与中度错误LargeErr之间则为无错误NoErr；

3)根据错误增长率值与设定的错误增长率高低门限的比较结果，设置错误增长率状态标志位；

4)错误状态标志和错误增长率状态标志标识了实际转速和目标转速的接近程度，对于不同的错误状态标志和错误增长率状态标志的组合设定有对应的比例参数值；由此，通过周期性地读取错误状态标志和错误增长率状态标志进行比例参数的重新赋值，来实现转速控制。

2.根据权利要求1所述的PID参数在线设置的发动机转速控制方法，其特征在于，所述错误状态以及错误状态标志位的设定规则如下：

设定中度错误高低门限LELowThd、LEHighThd，严重错误高低门限VLELowThd、VLEHighThd；

错误值<LELowThd时，则中度错误状态标志LargeErrFlag＝0且严重错误状态标志VeryLargeErrFlag＝0，错误状态为NoErr；

LEHighThd<错误值<VLELowThd时，则中度错误状态标志LargeErrFlag＝1且严重错误状态标志VeryLargeErrFlag＝0，错误状态为LargeErr；

错误值<VLEHighThd时，则严重错误状态标志VeryLargeErrFlag＝1，错误状态为VeryLargeErr；

LELowThd<错误值<LEHighThd时，则LargeErrFlag保持上一次值；

VLELowThd<错误值<VLEHighThd时，则VeryLargeErrFlag保持上一次值；

所述错误增长率状态标志位的设定规则如下：

设定错误增长率高低门限MAX_ErrGrow、MIN_ErrGrow；

错误增长率>MAX_ErrGrow时，则错误增长率状态标志位GrowFlag＝1；

错误增长率<MIN_ErrGrow时，则错误增长率状态标志位GrowFlag＝0；

错误增长率在高低门限之间，则错误增长率状态标志位GrowFlag保持上一次值；

比例参数设置的规则如下：

对于LargeErr状态且GrowFlag＝1，若错误为负时，设置为相对稍大的比例参数进行迅速调整；若错误为正时，设置为相对较小的比例参数继续调整；

对于VeryLargeErr状态且GrowFlag＝1，设置的比例参数应大于LargeErr状态且GrowFlag＝1时的值；

对于其他情况，设置相对最小基础比例参数。

3.根据权利要求2所述的PID参数在线设置的发动机转速控制方法，其特征在于：计算错误增长率时，连续的错误值差需要进行滤波，之后进行错误区间映射，设置错误增长率状态标志。