[发明专利]控制设备和具有该控制设备的线控换档系统

权利要求书

1.一种控制电机(20)的控制设备，所述电机具有分别对应于多个相的多个绕组(22)，并且从电源(2)供电以使得电机旋转，以旋转和驱动对象(32)，所述控制设备包括：

继电器(65)，布置在电源与电机之间，当继电器导通时允许从电源至电机供电，并且当继电器截止时中断从电源至电机供电；

多个开关装置(61-63)，它们的每一个对应于多个相中的一个，当开关装置接通时允许对对应的绕组激励，并且当开关装置关断时中断对对应的绕组的激励；

控制器(72、80、81)，控制继电器和开关装置的导通和截止，从而控制器控制电机的操作；

电流检测电路(74)，连接至流经绕组和开关装置的电流在此汇合的汇合点，并检测流经汇合点的电流；

限流电路(75)，限制流经各个绕组和各个开关装置的电流，以将通过电流检测电路检测到的电流的平均值保持在预定范围内；

标准位置学习装置(80)，按照限流电路限制流经各个绕组和各个开关装置的电流并且控制器控制电机旋转直至对象停止在可动范围的极限位置为止的方式学习电机的标准位置；

电压检测电路(76)，检测施加至各个开关装置的电压；以及

异常检测装置(80、82)，当继电器导通并且开关装置全部关断时，该异常检测装置基于通过电压检测电路检测到的电压和通过电流检测电路检测到的电流来检测电流检测电路中的异常。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，

其中当通过电压检测电路检测到的电压等于或大于预定电压并且通过电流检测电路检测到的电流等于或小于预定电流时，异常检测装置确定电流检测电路是正常的，

其中当通过电压检测电路检测到的电压等于或大于预定电压并且通过电流检测电路检测到的电流大于预定电流时，异常检测装置确定电流检测电路发生偏移异常，并且

其中，当电流检测电路发生偏移异常时，来自电流检测电路的输出值变换至正侧或负侧。

3.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，

其中当通过电压检测电路检测到的电压小于预定电压并且通过电流检测电路检测到的电流等于或小于预定电流时，异常检测装置确定在电源与开关装置之间的激励通道中发生破裂异常或者继电器发生截止状态异常，并且

其中，当继电器发生截止状态异常时，继电器总是处于截止状态。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的控制设备，其特征在于，

其中当通过电压检测电路检测到的电压小于预定电压并且通过电流检测电路检测到的电流大于预定电流时，异常检测装置确定开关装置之一发生导通状态异常，并且

其中，当开关装置之一发生导通状态异常时，所述开关装置之一总是处于导通状态。

5.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，还包括：

恒定电流电路(77)，用于使对应于预定恒定电流的电流在汇合点流动，

其中当继电器导通、全部开关装置关断并且恒定电流电路使对应于预定恒定电流的电流在汇合点流动时，异常检测装置基于通过电压检测电路检测到的电压和通过电流检测电路检测到的电流来检测电流检测电路中的异常。

6.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，

其中当通过电压检测电路检测到的电压等于或大于预定电压并且通过电流检测电路检测到的电流几乎等于恒定电流时，异常检测装置确定电流检测电路是正常的，

其中当通过电压检测电路检测到的电压等于或大于预定电压并且通过电流检测电路检测到的电流与恒定电流相差预定值或更多时，异常检测装置确定电流检测电路发生偏移异常，并且

其中，当电流检测电路发生偏移异常时，来自电流检测电路的输出值变换至正侧或负侧。