[发明专利]一种框架式大负载旋转机构的驱动装置在审
| 申请号： | 201410737573.2 | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN104712721A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 张延顺;刘姗姗;王浩 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | F16H25/20 | 分类号： | F16H25/20;H02K7/10 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 框架 负载 旋转 机构 驱动 装置 | ||
1.一种框架式大负载旋转机构的驱动装置，其特征在于：主要包括驱动电机(1)、连接件(2)、丝杠座(3)、丝杠(4)、高架(5)、可回转装置组件(6)、过渡件(7)、旋转轴(8)、旋转轴座支架(9)、固定板(10)、内框(11)、外框(12)。
丝杠(4)通过连接件(2)与驱动电机(1)的电机轴固连。丝杠座(3)通过高架(5)固定在外框(11)上方。丝杠螺母(61)与丝杠螺母座(62)装配成可回转装置组件(6)。丝杠(4)与内框(11)通过过渡件(7)连接。过渡件(7)一端固定在内框(11)上，另一端通过可回转装置组件(6)与丝杠(4)连接。旋转轴(8)承载载体、内框(11)和相应附属结构的重量。旋转轴(8)一端通过旋转轴座支架(9)固定于外框(12)上方，另一端通过固定板(10)固连在内框(11)上方。驱动电机(1)带动丝杠(4)旋转，通过可回转装置组件(6)和过渡件(7)带动内框(11)连同负载绕旋转轴(8)产生相对于外框(12)的旋转。
2.根据权利要求1所述的框架式大负载旋转机构的驱动装置，其特征在于：内框架驱动电机(1)可为交流伺服电机+减速器，也可为三相异步电机+减速器。
3.根据权利要求1所述的框架式大负载旋转机构的驱动装置，其特征在于：可回转装置组件(6)由丝杠螺母(61)和丝杠螺母座(62)装配而成。
4.根据权利要求1所述的框架式大负载旋转机构的驱动装置，其特征在于：这种设计降低了对驱动部分的力矩、功率的要求。使电动机与驱动装置的体积、重量、成本都大大减小。
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