[发明专利]钻机主轴制动钳防回转误操作的保护装置

说明书

技术领域

本发明属于车载钻机定向钻进技术领域，具体涉及一种钻机主轴制动钳防回转误操作的保护装置。

背景技术

定向钻进是车载钻机的一项重要功能，该功能通过动力头主轴制动钳来实现。目前，车载钻机主轴制动钳夹紧与回转器回转均为独立操作。在定向钻进过程中，操作顺序为主轴制动钳夹紧，定向钻进；主轴制动钳松开，回转器回转调整工具面向角，以此循环操作。而在实际使用过程中，经常发生在主轴制动钳未松开主轴的情况下，误操作回转器回转调整面向角或者扫孔，导致轻则主轴制动钳摩擦片磨损报废，重则主轴制动钳和主轴摩擦盘烧结、烧毁等事故，严重危害井场安全；更换损坏主轴制动钳势必停钻，间接增加了造成孔内事故的风险。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种钻机主轴制动钳防回转误操作的保护装置

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种钻机主轴制动钳防回转误操作的保护装置，该装置包括：制动钳、先导阀、液控换向阀、液压马达、液压泵、安全阀、油箱、减压阀、电磁换向阀、手动换向阀、控制器；所述液压泵分别与液控换向阀、安全阀、减压阀连接；所述液控换向阀与液压马达连接；所述先导阀与液控换向阀连接；所述减压阀与先导阀连接；所述制动钳与减压阀之间连接手动换向阀，所述手动换向阀连接有压力传感器，所述压力传感器与控制器连接。

上述方案中，所述减压阀的A口与先导阀的P口之间连接电磁换向阀，所述电磁换向阀与控制器连接。

上述方案中，所述液压泵分别与液控换向阀的P口、安全阀的P口、减压阀的P口连接。

上述方案中，所述液控换向阀的A、B口与液压马达的A、B口连接。

上述方案中，所述先导阀的a1、a2口分别与液控换向阀的a、b口连接。

上述方案中，所述制动钳与减压阀A口之间连接手动换向阀，所述手动换向阀的A口连接压力传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明使用了压力传感器通过控制器控制电磁阀以及新设计的液压回路，采用电液控制方式防止回转误操作，从而解决了现有车载钻机主轴制动钳未松开主轴的情况下，误操作回转器回转，导致主轴制动钳与摩擦盘烧死，主轴制动钳烧毁的问题，从而提高了钻机的安全性和可操作性。

附图说明

图1为本发明的液压原理图；

图2为本发明的电气原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明实施例提供一种钻机主轴制动钳防回转误操作的保护装置，如图1、2所示，该装置包括：制动钳1、先导阀2、液控换向阀3、液压马达4、液压泵5、安全阀6、油箱7、减压阀8、电磁换向阀9、手动换向阀10、控制器12；所述液压泵5分别与液控换向阀3、安全阀6、减压阀8连接；所述液控换向阀3与液压马达4连接；所述先导阀2与液控换向阀3连接；所述减压阀8与先导阀2连接；所述制动钳1与减压阀8之间连接手动换向阀10，所述手动换向阀10连接有压力传感器11，所述压力传感器11与控制器12连接。

所述减压阀8的A口与先导阀2的P口之间连接电磁换向阀9，所述电磁换向阀9与控制器12连接。

所述液压泵5分别与液控换向阀3的P口、安全阀6的P口、减压阀8的P口连接。

所述液控换向阀3的A、B口与液压马达4的A、B口连接。

所述先导阀2的a1、a2口分别与液控换向阀3的a、b口连接。

所述制动钳1与减压阀8A口之间连接手动换向阀10，所述手动换向阀10的A口连接压力传感器11。

在上电前，由所述压力传感器11检测制动钳1进口压力，以判断制动钳的开合，并将检测信号送入控制器12，控制器12读入此信号控制相应的电磁换向阀9通断。

当所述制动钳1张开时，所述制动钳1进口压力小于3MPa,所述压力传感器11将检测信号送入控制器12，所述控制器12读入此信号判断制动钳1状态为张开，同时控制电磁换向阀9处于左位，所述减压阀8与先导阀2之间导通，此时可通过操作先导阀2控制液控换向阀3换向从而控制液压马达4正反转。

当所述制动钳1夹紧时，所述制动钳1进口压力大于3MPa,所述压力传感器11将检测信号送入控制器12，所述控制器12读入此信号判断制动钳1状态为夹紧，同时控制电磁换向阀9处于右位，所述减压阀8与先导阀2之间断开，此时先导阀2停止工作，操作先导阀2手柄，液控换向阀3始终处于中位，液压马达4处于不工作状态。

钻机主轴制动钳防回转误操作保护装置，采用电液控制方式防止回转误操作，避免了现有车载钻机主轴制动钳未松开主轴的情况下，误操作回转器回转，导致主轴制动钳与摩擦盘烧死，主轴制动钳烧毁的问题，提高了钻机的安全性和可操作性。