[发明专利]一种基于机器视觉技术的红枣实时检测与分级装置

权利要求书

1. 一种基于机器视觉技术的红枣实时检测与分级装置，其特征在于：包括依次安装连接的上料单列机构（1）、机器视觉检测机构（2）、输送与分级机构（3）；用于运输红枣并且仅能让单个红枣依次通过的第一倾斜导向轨（12）、第二倾斜导向轨（24）和水平导向轨（29）依次衔接，并分别安装在上料单列机构（1）、机器视觉检测机构（2）和输送与分级机构（3）上；所有红枣倒入上料单列机构（1）整理，单颗红枣沿第一倾斜导向轨（12）依次传送到机器视觉检测机构（2）的第二倾斜导向轨（24）上进行视觉检测，再进入输送与分级机构（3）的水平导向轨（29）进行分级。

2. 根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的红枣实时检测与分级装置，其特征在于：所述的上料单列机构（1）：包括上料箱（11）、滚筒（4）、减速齿轮（6）、可调速电机（7）、上料单列机构支架（9）、毛刷（10）、第一倾斜导向轨（12）、直线振动送料器（13）、V型托板（15）和光滑倾斜曲面（19）；

上料箱（11）安装在上料单列机构支架（9）上，上料箱（11）的一侧面设有圆形开口（20），滚筒（4）安装在圆形开口（20）处，滚筒（4）周面设有滚筒外齿轮（5），上料箱（11）的另一侧面上设有矩形开口（18），滚筒（4）内圆周设有凸缘结构的环形板，环形板中心为圆孔（14），环形板内侧面沿圆周间隔均布有V型托板（15）；上料箱（11）底面为从远离圆孔（14）侧面到靠近圆孔（14）侧面倾斜向下的光滑倾斜曲面（19），靠近圆孔（14）一侧的光滑倾斜曲面（19）底端连接滚筒（4）底端，可调速电机（7）通过电机固定架（8）安装在上料单列机构支架（9）上，减速齿轮（6）同轴固定套在可调速电机（7）的输出轴上，滚筒外齿轮（5）与减速齿轮（6）相啮合，从而使可调速电机（7）带动滚筒（4）转动；

第一倾斜导向轨（12）倾斜布置，第一倾斜导向轨（12）一端通过圆环（21）安装在滚筒（4）的圆孔（14）内，第一倾斜导向轨（12）另一端穿过上料箱（11）的矩形开口（18），第一倾斜导向轨（12）连接圆环（21）的一端高于另一端，穿过矩形开口（18）的第一倾斜导向轨（12）另一端下方安装有直线振动送料器（13），直线振动送料器（13）与第一倾斜导向轨（12）下表面接触；第一倾斜导向轨（12）正上方的上料箱（11）上安装有毛刷（10），毛刷（10）通过旋转轴铰接在上料箱（11）两侧的开孔（17）上，毛刷（10）转动方向垂直于第一倾斜导向轨（12）方向。

3. 根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的红枣实时检测与分级装置，其特征在于：所述的机器视觉检测机构（2）：包括机器视觉检测箱（28）、第二倾斜导向轨（24）、机器视觉检测箱支架（27）、第一光电传感器（25）和CCD相机（26）；机器视觉检测箱（28）安装在机器视觉检测箱支架（27）上，第二倾斜导向轨（24）穿过机器视觉检测箱（28），第二倾斜导向轨（24）的倾角大于第一倾斜导向轨（12）的倾角，机器视觉检测箱（28）内第二倾斜导向轨（24）中部的上方和下方均安装有用于拍摄红枣表面的CCD相机（26），两个CCD相机（26）之间的连线垂直于第二倾斜导向轨（24），第二倾斜导向轨（24）由透明材料制成，机器视觉检测箱（28）内第二倾斜导向轨（24）靠近入口端的侧面安装有用于检测红枣位置并触发CCD相机（26）的第一光电传感器（25）。

4. 根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的红枣实时检测与分级装置，其特征在于：所述的红枣输送与分级机构（3）：包括水平导向轨（29）、水平导向轨固定架（33）、输送带（34）、分级导向轨（35）、接料箱（36）和红枣输送与分级机构支架（37）；水平导向轨（29）通过水平导向轨固定架（33）固定在红枣输送与分级机构支架（37）上，水平导向轨（29）下方安装有输送带（34），水平导向轨（29）的一侧间隔均布有多个喷气机构，每个喷气机构相对的水平导向轨（29）的另一侧设有开口，开口处安装有垂直于水平导向轨（29）的分级导向轨（35），分级导向轨（35）的末端下方设有用于承接红枣的接料箱（36）。