[发明专利]室内清洁机器人有效
申请号: | 201410739690.2 | 申请日: | 2014-12-05 |
公开(公告)号: | CN104526699A | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
发明(设计)人: | 卢小军;卢立祎 | 申请(专利权)人: | 网易(杭州)网络有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 张旭东 |
地址: | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 室内 清洁 机器人 | ||
技术领域
本发明的实施方式涉及机器人领域,更具体地,本发明的实施方式涉及一种室内清洁机器人。
背景技术
本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
随着技术的不断发展和人们生活水平的不断提高,智能家居已经开始逐渐进入人们的生活,而现阶段出现较多的智能家居设备就是用于室内清洁的室内清洁机器人,例如:扫地机器人和拖地机器人等,这些设备的引入可以从一定程度上解放劳动力,提高人们的生活质量。
发明内容
但是,现有的室内清洁机器人的打扫路径是随机的,机器人自身并不知道自身所处的确切位置,从而导致机器人的打扫路径并不理想,这是非常令人烦恼的问题。
为此,非常需要一种改进的室内清洁机器人,以使该室内清洁机器人可以随时知道自身所处的确切位置,以规划打扫路径,比如,扫过的地面,就利用计数器在地图信息中把该地面的扫地次数+1,规划路径的时候,只扫扫地次数为0的区域,或者保证每个区域至少被打扫若干遍(例如:两遍),同时又尽可能减少多次打扫同一块区域,提高室内清洁的效率。
在本上下文中,本发明的实施方式期望提供一种室内清洁机器人,例如,该室内清洁机器人可以包括:感测器,用于对地面埋布的多个射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)标签中与该机器人所在位置距离最短的RFID标签进行感测;控制装置,通过对由所述感测器感测到的所述一个RFID标签的信息与预先存储的室内地图信息进行比对,识别出该机器人所在的位置,以规划打扫路径,其中,所述室内地图信息包括:所述多个RFID标签中各个RFID标签与该RFID标签所在位置之间的对应关系。
根据本发明实施方式的室内清洁机器人,在其中设置了用于感测RFID标签的感测器,配合地面埋布的多个RFID标签,可以准确确定出自身当前的位置,从而有效规划打扫路径,为用户带来了更好的体验。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述,本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中,以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式,其中:
图1示意性地示出了根据本发明实施方式的应用场景;
图2示意性地示出了根据本发明实施方式的室内清洁机器人的结构示意图;
图3示意性地示出了根据本发明一实施例的室内清洁机器人的具体使用示意图;
图4示意性地示出了根据本发明另一实施例的室内清洁机器人的结构示意图;
图5示意性地示出了根据本发明又一实施例的室内清洁机器人的具体使用示意图;
图6示意性地示出了根据本发明又一实施例的室内清洁机器人的结构示意图;
在附图中,相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
具体实施方式
下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解,给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明,而并非以任何方式限制本发明的范围。相反,提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整,并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本领域技术技术人员知道,本发明的实施方式可以实现为一种系统、装置、设备、方法或计算机程序产品。因此,本公开可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等),或者硬件和软件结合的形式。
根据本发明的实施方式,提出了一种室内清洁机器人。
在本文中,需要理解的是,所涉及的术语“室内地图信息”表示至少记录有室内各个位置的位置信息的数据。此外,附图中的任何元素数量以及任何命名都仅用于区分,而不具有任何限制含义。
下面参考本发明的若干代表性实施方式,详细阐释本发明的原理和精神。
发明概述
本申请的发明人发现,现有的室内清洁机器人的打扫路径是随机的,机器人自身完全不知道自己在扫哪里,也不知道扫过几遍。即使是目前出现的一些较为高级的具备自学习能力的清洁机器人,在使用一段时间以后能够制定出比较高效的打扫路径,但是这些机器人仍然只能从固定的充电座开始规划路径,如果人为搬动该机器人,让它开始打扫,机器人又只能随机跑来跑去了,非常低效。
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