[发明专利]单激励超声椭圆振动多振子双向物料输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及利用压电陶瓷逆压电效应的振动精密输送领域，尤其是涉及一种利用单激励超声椭圆振动进行驱动的多振子物料双向输送装置。

背景技术

在医药、化工、食品、机械、材料制备等自动化生产加工及装配等领域，物料及零部件的传输和装配，一直采用传统的低频高幅电磁振动传输装置，这种装置工作时噪音较多，配送精度低，不易于实现精密闭环控制，功率体积小，这些问题一直制约着精密传输系统整体性能的提高。

20世纪80年代以来迅速发展和应用的超声压电驱动为精密传输系统提供了机遇，它通过定子和动子之间的摩擦作用，把弹性体的微幅振动转换成动子的宏观直线(旋转)运动，直接推动负载。因其具有体积小、重量轻、低速大扭矩、噪声小、响应快、定位精度高、无电磁干扰和环境适应性强等优点，在医疗、航空航天、机器人、MEMS 等技术领域得到了日益广泛的应用。

但是现有的行波超声输送装置存在着行波衰减较大、长距离输送受到限制难以实现、物料在输送长度上分配不均匀、结构复杂、输出功率小、制造困难、对制造装配要求较高、成本较高和寿命短等不足。这些问题制约了它们在工业生产中的应用。

发明内容

本发明提供了一种新型的单激励超声椭圆振动多振子双向物料输送装置，目的是为了克服现有物料精密输送装置中存在的不足，简化振动精密输送装置结构，降低制造难度、减少成本、提高使用寿命和提高系统工作稳定性。

单激励超声椭圆振动多振子双向物料输送装置，其采用多个振子作为激振体，多个振子分为两组，两组振子交替相向排列，每个振子包括超声振动换能器、椭圆振动模态转换器和摩擦驱动块；所述的超声振动换能器外轮廓为圆柱形，其包括螺栓及依次套设在螺栓上的后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板，前盖板上设置有可与其它结构装置联接用的法兰盘，后盖板和前盖板通过螺栓将后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板联接压紧；构成了单激励超声椭圆振动多振子双向物料输送装置的能量转换部分，将超声电源输出的超声电能转换为超声换能器的超声振动能量。

所述的椭圆振动模态转换器与前盖板制作成一个整体设置在前盖板的前端，或者将椭圆振动模态转换器焊接设置在前盖板的前端。所述的椭圆振动模态转换器为斜楔形结构，斜楔形结构椭圆振动模态转换器原整体为长方体，沿超声振动换能器轴线方向其一侧被切割掉一部分后形成斜楔形结构，形成斜楔形的两个侧面中，未被切割的一侧面平行于超声振动换能器轴线，被切割过的另一侧面与超声振动换能器轴线成3-30度夹角。在椭圆振动模态转换器与超声换能器前盖板的联接处设有过渡圆弧。

椭圆振动模态转换器设置在超声振动换能器前端后构成的组合件称为单激励超声椭圆振动换能器，使椭圆振动模态转换器成为斜楔形结构的目的是为了改变单激励超声椭圆振动换能器的振动模态，使其纵向振动模态频率和弯曲振动模态频率接近或相等；由于斜楔形结构椭圆振动模态转换器的存在，超声振动换能器产生的纵向超声振动在传递到斜楔形结构椭圆振动模态转换器后，在斜楔形结构椭圆振动模态转换器的末端分解为一部分纵向振动分量和一部分弯曲振动分量，且两振动分量具有一定的相位差，进而在斜楔形结构椭圆振动模态转换器的末端复合形成椭圆轨迹振动。

所述的摩擦驱动块通过焊接、粘接或螺钉联接方式设置在椭圆振动模态转换器的前端，摩擦驱动块与条状物料相接触，条状物料的长度大于任意连续的3个摩擦驱动块之间的距离，即任意连续的3个振子沿物料输送方向设置的距离小于所输送物料长度。超声振动换能器的法兰盘用来安装振子和预压力装置，将多个振子连接成一整体构成单激励超声椭圆振动多振子双向物料输送装置，经法兰盘和支架固定后的超声振动换能器轴线与水平面之间的夹角为0度~90度。

所述的振子沿物料输送的方向设置，其路径为直线路径或曲线路径，所述的振子沿物料输送的方向单列设置或多列并行设置。

当超声电源输出的超声电信号接入到超声振动换能器的电极片后，超声振动换能器即产生超声振动，超声振动能量从超声振动换能器传递到椭圆振动模态转换器末端后，转换为具有一定相位差的纵向振动和弯曲振动复合的纵弯复合超声椭圆振动，即转换为椭圆振动模态转换器末端的纵弯复合超声椭圆振动，并驱动摩擦驱动块和椭圆振动模态转换器末端一起做超声椭圆振动，进而驱动条状物料进行连续运动。