[发明专利]通讯方法

说明书

技术领域

本发明涉及通讯技术领域，尤其是一种通讯方法。

背景技术

POWERLINK的数据链路层：也就是POWERLINK的核心，主要包括如下功能：

1、构建/解析数据桢、对数据桢定界、网络同步、数据桢收发顺序的控制。

2、传输过程中的流量控制、差错检测、对物理层的原始数据进行数据封装等。

3、实时通信的传输控制。

4、网络状态机。

在POWERLINK网络中，至少有一个设备做为主站(MN)，其他的设备做为从站(CN)。主站的作用是为了为协调各个从站，合理分配总线使用权，避免冲突，实现实时通信。

POWERLINK的实时通信机制有两种，分别是：基于请求/应答模式和基于定时主动上报模式(PRC模式)。

但是，节点过多时，原有的POWERLINK轮询过程是SoC对表，MN发送Preq请求CN1～CNn，每个CN接受到请求后则Pres响应并广播数据到网络上，这个过程里存在的问题在的问题在于Preq和Pres的反复握手过程，降低了整个网络的效率。

因此如何提高网络的通信效率成为目前亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明的技术方案要解决的问题是提高网络的通信效率。

为解决上述问题本发明的技术方案提供了一种通讯方法，包括：

对节点设置时钟，所述节点包括从节点和管理节点；

将配置信息发送至所述从节点，所述从节点接收到同步开始帧后，所述从节点进入数据通信等待状态；

所述管理节点依次发送请求至每一个处于等待状态的从节点，所述处于等待状态的从节点接收到所述请求后，将反馈信息发布至网络，该从节点进入数据通信状态；

每个从节点进入数据通信状态后，所述管理节点发送异步开始帧，所述从节点将所述异步开始帧发送至网络。

可选的，所述节点具有标示号，所述从节点的标示号的取值范围为1-239，所述管理节点的标示号为240。

可选的，所述网络中包括快速设备和慢速设备，所述快速设备在每个同步开始帧后的周期中进行数据刷新，所述慢速设备在预定间隔的每个同步开始帧后的周期中进行数据刷新。

可选的，所述同步开始帧的周期是等长的。

可选的，所述节点的时钟同步。

可选的，所述网络为拓扑结构，所述网络为以太网。

本发明的技术方案具有以下有益效果：取消了握手过程，缩短了反应时间提高了网络的通信效率。其次，设置了循环帧，由等时同步阶段和异步阶段构成，对等时同步阶段和异步阶段配置时间，资源交互利用，提高效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的通讯方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的等时同步示意图；

图3是本发明实施例提供的多路复用示意图；

图4是本发明实施例提供的PRC技术示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

图1是本发明实施例提供的通讯方法的流程图，下面结合图1详细说明。

步骤S1，对节点设置时钟，所述节点包括从节点和管理节点；

步骤S2，将配置信息发送至所述从节点，所述从节点接收到同步开始帧后，所述从节点进入数据通信等待状态；

步骤S3，所述管理节点依次发送请求至每一个处于等待状态的从节点，所述处于等待状态的从节点接收到所述请求后，将反馈信息发布至网络，该从节点进入数据通信状态；

步骤S4，每个从节点进入数据通信状态后，所述管理节点发送异步开始帧，所述从节点将所述异步开始帧发送至网络。

所述网络为拓扑结构，所述网络为以太网。所述网络中包括快速设备和慢速设备，所述快速设备在每个同步开始帧后的周期中进行数据刷新，所述慢速设备在预定间隔的每个同步开始帧后的周期中进行数据刷新。所述同步开始帧的周期是等长的。所述节点的时钟同步。

每个从站设备都有唯一的节点号(NodeId)，该节点号是用来区分网络中的设备，所述节点具有标示号，所述从节点的标示号的取值范围为1-239，所述管理节点的标示号为240。

下面举例说明本发明的技术方案：