[发明专利]电动助力转向控制器硬件功能测试台

说明书

本发明公开了一种电动助力转向控制器硬件功能测试台，包括上位机、仿真信号产生模块；待测控制器烧入底层硬件功能测试软件；上位机设置有上位机测控软件；上位机发送测试指令及仿真参数到待测控制器，并接收待测控制器反馈的测试结果；上位机发送仿真参数到仿真信号产生模块；仿真信号产生模块根据上位机发送来的仿真参数及指令产生仿真信号并输出到待测控制器；待测控制器的底层硬件功能测试软件，根据测试指令及仿真参数控制待测控制器运行，并采集待测控制器的各硬件的电气功能数据，反馈到上位机。本发明的电动助力转向控制器硬件功能测试台，能对电动助力转向控制器硬件模块电路的电气参数进行单独测试。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术，特别涉及一种电动助力转向控制器硬件功能测试台。

背景技术

当前的电动助力转向系统硬件模块的测试，主要依赖于上层的策略软件以及机械转向系统的联合测试，电动助力转向控制器硬件模块电路的电气参数及功能的检测并不独立，一旦当联合测试出现故障后，无法准确判断出现有问题的出现是由于硬件原因还是软件原因造成。比如对于不同行驶工况下控制器硬件电流输出特性的检测，中国专利CN200710190075种所采用的方法是将控制器安装的转向系统中，通过向转向系统施加不同的转向盘阻力矩，而使得控制器输出不同的电流，这种测试台成本高，试验步骤繁琐。由于是对控制器的整体功能的测试，一旦出现问题，依然很难对问题产生的原因进行分析。

电动主助力转向系统控制器，主要分为直流无刷电机控制器、直流有刷电机控制器两种。现有的电动助力转向控制器的功能测试台，测试往往只针对两者之一，在有多个项目开展的时候，往往导致测试设备的闲置及利用率不高等现象，增加了时间和设备成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电动助力转向控制器硬件功能测试台，能对电动助力转向控制器硬件模块电路的电气参数进行单独测试。

为解决上述技术问题，本发明提供的电动助力转向控制器硬件功能测试台，包括上位机、仿真信号产生模块；

待测控制器，烧入底层硬件功能测试软件；

所述上位机，设置有上位机测控软件；

所述上位机，与待测控制器通信，发送测试指令及仿真参数到待测控制器，并接收待测控制器反馈的测试结果；

所述上位机，与仿真信号产生模块通信，发送仿真参数到仿真信号产生模块；

所述仿真信号产生模块，用于根据所述上位机发送来的仿真参数及指令产生仿真信号并输出到待测控制器；

待测控制器的底层硬件功能测试软件，根据测试指令及仿真参数控制待测控制器运行，并采集待测控制器的各硬件的电气功能数据，反馈到所述上位机。

较佳的，所述上位机同待测控制器通过CAN总线通信。

较佳的，所述电动助力转向控制器硬件功能测试台，还包括电机负载线圈模拟模块；

所述上位机，与电机负载线圈模拟模块通信，发送负载模式选择指令到电机负载线圈模拟模块；

所述电机负载线圈模拟模块，用于根据所述上位机发送来的负载模式选择指令，以三相线圈模式或两相线圈模式接入到待测控制器。

较佳的，所述电动助力转向控制器硬件功能测试台，还包括电源输入控制模块；

所述上位机，与电源输入控制模块通信，发送电源设置参数到电源输入控制模块；

所述电源输入控制模块，用于根据上位机的发送来的电源设置参数，输出相应电压或电流到待测控制器。

较佳的，所述电源输入控制模块，同上位机之间通过串口通信协议通信。