[发明专利]车辆运行图绘制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种车辆运行图绘制方法及系统。

背景技术

随着经济发展，城市人口急剧膨胀，城市的客运量迅速膨胀，交通拥挤、阻塞和混乱的现象日益严重，城市轨道交通是解决以上问题的最佳方案。

自动列车监控系统(Automatic Train Supervision，ATS)作为轨道交通系统中最重要的环节之一，它不仅仅负责车辆的合理运营，而且还需要将车辆实际运行信息通过显示界面向管理操作人员呈现出来，为管理操作人员的各种操作处理提供准确可靠的依据。

作为ATS系统的重要组成部分，运行图是一个以时间为横轴，线路位置为纵轴的坐标系绘制的二维折线图，它将车辆的运行信息以二维折线的方式显示出来，以方便管理操作人员阅读理解。按照实时性来划分，运行图可分为静态运行图和实时运行图，静态运行图是运行计划时刻表的折线形式显示，即将人工编制的运行计划时刻表以运行图的方式显示出来，计划运行图、基本运行图、历史运行图均属于静态运行图；实时运行图是系统实时获取车辆信息，并将获取到的信息实时绘制到运行图上，实迹运行图属于实时运行图。

由于运行计划时刻表主要是以表号和车次号编制(计划运行图中没有车组号的信息，车组号唯一标识一辆列车)。表号就是一趟车的完整的运行计划，比如：从始发站→终点站→始发站→终点站→始发站，就是一个表号，表号对应计划运行图中一条类似W型折线(转折的地方通常为始发站或终点站)。从出发到终点，算一个车次，再从终点回来，就是另一个车次。一个表号由若干个车次号组成，车次号在计划运行图中对应着从始发站到终端站(或终端站到始发站)的一条折线段。

目前实迹运行图的绘制方法同静态运行图的绘制方法是一样的，也是以表号和车次号为参考标志绘制一条折线，一个车次号对应折线段中唯一一条折线段。当绘制静态运行图时，该绘制方法没有问题，但是实迹运行图同静态运行图是不一样的，首先它是实时获取车辆信息并实时绘制在运行图上，并不存在一个像静态运行图那样的计划运行时刻表可供对比参照，因此实迹运行图的失真必然导致实迹运行图的可读性下降；其次车次号在实际运行过程中是有可能变更的，当车次号变更时，当前的绘制方法绘制出的实迹运行图就会存在以下缺陷，造成实迹运行图失真(如图1所示)。比如：2车(车组号2)如果按计划运行1表号的计划，应该是这样的：先以1001的车次跑到化工站，然后以2001车次返回，再以1006车次跑到化工，再以2006返回，再以1011车次跑到焦化厂结束。实际运行时，列车的车次号是可以被人为改变的，比如，当2车跑1001的车次时，操作员将1006的车次号分给了3车，当2号车跑回来，再回去的时候，1006车次已经被分了，2车可能被分1011继续运行。那么按照原来的绘制方法，会将1001、2001、1006、2006、1011五个车次对应的折线连接起来绘制这条运行图，那么此时，2和3车同时在运行，必然会导致两条折线有交叉和回折。即按照原来的绘制方法绘制实迹运行图时可能会出现实迹运行图交叉或回折。如图2所示，表号为2的1004车次被指派给10(车组号为10)车运行，将近1004运行到结束时，表号为2的2004车次被分配给17车，由于10车和17车有各自的运行时间和空间，因此导致在15:30到15:33分之间，表号为2的1004车次和2004车次同时出现在运行图中，而原先的绘图方法会将1004车次对应的折线和2004车次对应的折线连接，因此导致了如上图出现的回折交叉现象。

上述问题导致实迹运行图失去了其可读性、逻辑性，本来是用来方便管理操作人员理解的直观显示的运行图变得更加难以理解。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何避免车次变更导致实迹运行图失真。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆运行图绘制方法，包括：

获取所有车辆的实时运行信息，所述实时运行信息包括：所有车辆对应的表号、车次号、位置信息、时间信息及车组号；

对于每个表号，计算出每个车次号对应的所有折线段，并将属于相同车组号的车次号对应的两条折线段进行拼接，拼接时第一折线段的尾部同第二折线段的头部所对应的位置信息和时间信息均相同；

绘制所有折线段，以形成所述表号对应的折线，并将车次号显示在其所有对应的折线段上，当车次号发生变更时，在对应的折线段上提示出车次号的变更信息。