[发明专利]一种整车控制器环境模型生成方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制器测试领域，具体地说是一种整车控制器环境模型生成方法和系统。

背景技术

随着国际上对能源安全和环境保护问题的重视不断提升，各国对汽车排放污染物要求越来越严格。减少对能源的依赖，实现节能减排，已成为世界经济持续发展迫切需要解决的问题。混合动力汽车、纯电动汽车已成为当今汽车业发展的趋势。油电混合动力汽车将电机和发动机结合在一起，针对各个工况实现了合理的节能减排功效，怠速停机、电机起动、智能充电、再生制动、电机助力、电动爬行等混动功能，具有降低油耗、增加续驶里程、技术成熟度比较高等优点，是目前各大汽车公司发展的首选趋势。

整车控制器（VCU）是新能源汽车的核心，主要负责协调发动机管理系统（EMS）和电机控制器（MCU）之间的控制、上下电管理、对系统故障的综合处理和报告等。目前汽车整车控制器的开发广泛的采用基于模型的开发方法，通常是采用Simulink建模方式，它提供一个图形化的建模环境进行整车控制算法开发，通过代码生成技术自动生成面向嵌入式系统的高性能的精简代码。因此加强整车控制器VCU的在环测试是必不可少的。

目前采用基于模型的开发方法，由于模型运算速度快，测试效率高，面对复杂的HCU控制器，模型在环测试将为控制器开发节省大量的时间和成本。模型在环测试需要建立整车的环境模型，工作量大，由于整车环境模型较为庞大，在模型调试过程难度也很大，直接影响测试开展进度。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的生成整车环境模型的工作量大、调试难、影响测试进度，从而提出一种方便、便捷的整车控制器环境模型生成方法和系统。

为解决上述技术问题，本发明的提供一种整车控制器环境模型生成方法和系统。

一种整车控制器环境模型生成方法，包括

根据整车被控对象，配置被控对象模型；

配置虚拟控制器，并选择输入输出信号；

设置测试用例，模拟驾驶员操作信号；

将整车控制器接收和发送的信号进行处理；

选择生成地址，生成环境模型。

优选地，根据整车被控对象，配置被控对象模型的过程中，所述被控对象电机、电池、发送机、离合器、变速箱、附件、整车、道路工况中的一种或几种。

优选地，所述配置虚拟控制器，并选择输入输出信号的过程，虚拟控制器包括发动机管理系统、变速箱控制器、电机控制器、电池管理系统中的一种或几种。

优选地，设置测试用例，模拟驾驶员操作信号的过程中，包括：

手动设置测试用例，手动给出信号激励来模拟驾驶员的操作；或

自动设置测试用例，配合系统中导入的道路工况选择相对应的测试用例并自动导入。

优选地，将整车控制器接收和发送的信号进行处理的过程，包括导入CAN总线传输的文件和IO文件，并进行数据转换。

本发明提供一种整车控制器环境模型生成系统，包括

被控对象配置单元：根据整车被控对象，配置被控对象模型；

虚拟控制器配置单元：配置虚拟控制器，并选择输入输出信号；

测试用例设置单元：设置测试用例，模拟驾驶员操作信号；

处理单元：将整车控制器接收和发送的信号进行处理；

环境模型生成单元：选择生成地址，生成环境模型。

优选地，所述被控对象配置单元中的所述被控对象电机、电池、发送机、离合器、变速箱、附件、整车、道路工况中的一种或几种。

优选地，所述虚拟控制器配置单元中的所述虚拟控制器包括发动机管理系统（EMS）、变速箱控制器（TCU）、电机控制器（MCU）、电池管理系统（BMS）、

优选地，测试用例设置单元包括：

手动设置子单元：手动设置测试用例，手动给出信号激励来模拟驾驶员的操作；或

自动设置子单元：自动设置测试用例，配合系统中导入的道路工况选择相对应的测试用例并自动导入。

优选地，所述处理单元包括数据转换子单元，用于导入CAN总线传输的文件和IO文件，并进行数据转换。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，