[发明专利]非接触式管壁结蜡清除装置及管壁结蜡清除系统

权利要求书

1.一种非接触式管壁结蜡清除装置，其特征在于：其包括磁性叶轮、中心转动轴及至少两组卡位滑轮组件，所述卡位滑轮组件包括滑轮架和固定在滑轮架边缘上的多个卡位滑轮，所述卡位滑轮与管壁相贴合，各组卡位滑轮组件的滑轮架之间通过中心转动轴连接，磁性叶轮固定在中心转动轴上。

2.根据权利要求1所述的非接触式管壁结蜡清除装置，其特征在于：所述中心转动轴与滑轮架通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的非接触式管壁结蜡清除装置，其特征在于：所述磁性叶轮包括依次设置在中心转动轴上的正转磁性叶轮和反转磁性叶轮。

4.根据权利要求3所述的非接触式管壁结蜡清除装置，其特征在于：所述正转磁性叶轮和反转磁性叶轮之间设置有平整紊流的整流器，所述整流器通过轴承设置在中心转动轴上。

5.根据权利要求1所述的非接触式管壁结蜡清除装置，其特征在于：其中一个滑轮架靠近磁性叶轮的一侧设置一微型发电机，该微型发电机的磁性转子固定在中心转动轴上，线圈定子固定在该滑轮架上。

6.根据权利要求5所述的非接触式管壁结蜡清除装置，其特征在于：所述滑轮架远离磁性叶轮的一侧设置有一个蓄电池单元，所述蓄电池单元与所述微型发电机电连接。

7.根据权利要求6所述的非接触式管壁结蜡清除装置，其特征在于：所述蓄电池单元上还连接有微型电动机，所述微型电动机的转轴上连接有螺旋桨。

8.根据权利要求7所述的非接触式管壁结蜡清除装置，其特征在于：还包括一控制器，所述蓄电池单元和所述微型电动机均与所述控制器连接，所述控制器还连接一磁性传感器，所述磁性传感器设置在所述微型发电机上。

9.根据权利要求1所述的非接触式管壁结蜡清除装置，其特征在于：所述滑轮架包括多个呈放射状布置的支腿，所述多个卡位滑轮分别通过一缓冲伸缩件安装在各支腿的端部。

10.根据权利要求9所述的非接触式管壁结蜡清除装置，其特征在于：所述缓冲伸缩件为由各边框依次铰接在一起的菱形框架，菱形框架水平方向的一对菱角之间连接一弹性连接件。

11.一种管壁结蜡清除系统，其特征在于：其包括多个权利要求1～10所述的非接触式管壁结蜡清除装置，多个所述非接触式管壁结蜡清除装置之间通过柔性连接件连接，所述柔性连接件包括弹簧和连接在弹簧两端的两个连接件，两个连接件分别连接在相邻的两个非接触式管壁结蜡清除装置的滑轮架的外侧。