[发明专利]车辆有效
| 申请号： | 201410741885.0 | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN104691539B | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李勇华;理查德·迪克·安德森 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W10/26 | 分类号： | B60W10/26;B60W40/00;B60W20/00;G01R31/36 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 鲁恭诚 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 | ||
【权利要求书】：
1.一种车辆，包括：
牵引电池，包括多个电池单元；
至少一个控制器，
其特征在于，所述至少一个控制器被配置为：实现状态估计器，所述状态估计器被构造为对每个电池单元基于针对电池单元的电流测量偏差而输出电压参数，所述电流测量偏差取决于每个电池单元的电流测量值与电压测量值之间的时间差；根据由状态估计器的输出所限定的电池功率极限而操作牵引电池，其中，所述电流测量偏差中的至少一些具有不同的值。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述电压参数还基于测量的电池单元端电压与估计的电池单元端电压之间的误差。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置为：根据由状态估计器的输出所限定的电池荷电状态而操作牵引电池。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述电压参数包括电池单元的开路电压。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述状态估计器还被构造为：对于每个电池单元，基于针对电池单元的电流测量偏差而输出阻抗参数。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述阻抗参数包括与电池单元相关联的电阻。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述状态估计器还被构造为：对电流测量偏差应用遗忘因子。
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