[发明专利]一种调速装置及起重机超起展开控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种调速装置及起重机超起展开控制系统。

背景技术

在现代起重机械上，超大吨位全地面起重机普遍配备超起装置，这是一种行之有效的提高起重机吊重量的装置，超起装置一方面能够减小吊臂的挠度，另一方面也可以在一定程度上减小吊臂的旁弯，增加主臂中远距离的吊重性能。超起装置主要包括超起支架、超起臂、超起卷扬、超起锁止装置等，如图1所示。

超起臂在工作和非工作时需进行展开角度的变换，起到提高超起系统的稳定性和方便拆装的作用。为防止吊臂两侧的重量差别太大，避免吊车侧翻的危险，要求超起装置两侧展开的同步性要好，超起臂的展开通常利用液压油缸来实现收放的目的。如图2所示，为具有超起装置的轮式起重机的结构示意图。超起钢丝绳a3连接至起重臂a1的头部，吊重作业时，通过设置在超起臂a2上超起卷扬a4提供一定拉力，张紧超起钢丝绳a3，与此同时，该反力将会通过超起副臂传递到超起装置的后平衡装置a5上，以减小起重臂的变形量，提高吊重能力。

现有的超起展开控制系统，如图3所示，由电磁换向阀a6实现油缸的伸缩运动，通过调节单向节流阀a7使两个超起展开油缸a9保持同步运动。双向液压锁a8起到负载保持的作用，使得展开油缸可以保持在任意位置。溢流阀a10限定系统最高压力，防止系统压力过高。

但是现有的超起展开控制系统还存在以下几个问题：

(1)依靠4个节流阀进行速度调节，不易调整，难以保证两侧的油缸同步；

(2)节流阀随负载变化会引起流量变化，速度不恒定，节流阀进出口压差与流量的变化曲线如图4所示，且会出现初始调定同步后，不同工况下，两侧又出现不同步现象；

(3)元件较多较为分散，不易布置，且故障率较高，不易维修。

发明内容

本发明的目的是提出一种调速装置及起重机用超起展开控制系统，解决现有技术中调速性能随负载压力变化而不稳定的问题，同时为解决现有超起展开控制系统中两个超起展开油缸运动不同步的问题提供了条件。

为实现上述目的，本发明提供了一种调速装置，包括第一调速阀(1)、第二调速阀(2)、第一液控单向阀(3)和第二液控单向阀(4)，所述调速装置上设置有第一进油口A、第二进油口B、第一出油口C和第二出油口D，其中所述第一进油口A和所述第一出油口C分别与所述第一调速阀(1)的进口和所述第一液控单向阀(3)的出口连通，所述第一调速阀(1)的出口与所述第一液控单向阀(3)的进口连通，所述第二进油口B和所述第二出油口D分别与所述第二调速阀(2)的进口和所述第二液控单向阀(4)的出口连通，所述第二调速阀(2)的出口与所述第二液控单向阀(4)的进口连通；所述第一液控单向阀(3)的控制口与所述第二进油口B连接，所述第二液控单向阀(4)的控制口与所述第一进油口A连接。

进一步地，所述调速装置还包括两个溢流阀(5，6)，所述两个溢流阀(5，6)分别用于所述第一进油口A和所述第一出油口C之间的油路以及所述第二进油口B和所述第二出油口D之间的油路的过载保护。

为实现上述目的，本发明还提供了一种起重机超起展开控制系统，包括连接进油油路P和回油油路T的两个超起展开油缸(15,16)及分别对应的两个方向控制阀组和两个如权利要求1-2任一项所述的调速装置，其中每个超起展开油缸通过对应的方向控制阀组进行换向，并通过对应的调速装置进行运动速度的调节和负载保持，所述方向控制阀组的进油口和回油口分别与进油油路P和回油油路T连通，所述方向控制阀组的两个工作油口分别与所述调速装置的第一进油口A和第二进油口B连接，所述调速装置的第一出油口C和第二出油口D分别与所述两个超起展开油缸的有杆腔和无杆腔连接。

进一步地，所述方向控制阀组包括三位四通电磁换向阀(13,14)，所述三位四通电磁换向阀(13,14)的进油口和回油口通过所述方向控制阀组的阀内油道分别与所述方向控制阀组的进油口和回油口连通，所述三位四通电磁换向阀(13,14)的两个工作油口通过所述方向控制阀组的阀内油道分别与所述方向控制阀组的两个工作油口连通。

进一步地，所述三位四通电磁换向阀(13,14)的中位机能为Y型。

进一步地，所述方向控制阀组还包括两位四通电磁换向阀(17,18)，所述两位四通电磁换向阀(17,18)设置在所述方向控制阀组的进油口与所述三位四通电磁换向阀(13,14)的进油口之间的阀内进油油路上，用于控制所述阀内进油油路的连通和断开。