[发明专利]一种RTG吊具倾转驱动控制装置无效
申请号: | 201410742127.0 | 申请日: | 2014-12-08 |
公开(公告)号: | CN104386585A | 公开(公告)日: | 2015-03-04 |
发明(设计)人: | 徐健;崔立;韩国强 | 申请(专利权)人: | 润邦卡哥特科工业有限公司 |
主分类号: | B66C13/30 | 分类号: | B66C13/30;B66C13/48;B66C13/08 |
代理公司: | 上海卓阳知识产权代理事务所(普通合伙) 31262 | 代理人: | 巫蓓丽 |
地址: | 215437 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 rtg 吊具倾转 驱动 控制 装置 | ||
1.一种RTG吊具倾转驱动控制装置,其特征在于,所述的RTG吊具倾转驱动控制装置包括PLC控制器、变频器柜、TRIM电机、TRIM电机制动器、制动电阻箱、正反转极限限位开关。
2.根据权利要求1所述的RTG吊具倾转驱动控制装置,其特征在于,所述的PLC控制器分别与变频器柜、正反转极限限位开关连接。
3.根据权利要求1所述的RTG吊具倾转驱动控制装置,其特征在于,所述的变频器柜上连接有TRIM电机、TRIM电机制动器和制动电阻箱,所述的变频器柜设有变频器和辅助变压器,所述的变频器通过闭环矢量控制方式驱动TRIM电机,所述的辅助变压器提供380V、50/60HZ辅助电源。
4.根据权利要求1所述的RTG吊具倾转驱动控制装置,其特征在于,所述的TRIM电机内部设有增量编码器,所述的增量编码器输出脉冲信号到变频器,变频器自动记录脉冲个数。
5.根据权利要求1所述的RTG吊具倾转驱动控制装置,其特征在于,所述的正反转极限限位开关上设有上极限限位和下极限限位。
6.根据权利要求1-5所述的RTG吊具倾转驱动控制装置,其特征在于,所述的TRIM为吊具倾转机构,TRIM电机为倾转电机。
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