[发明专利]一种机械手臂在审
| 申请号： | 201410742174.5 | 申请日： | 2014-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN105729456A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 徐兰曾 | 申请（专利权）人： | 徐兰曾 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 252100 山东省聊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手臂，其特征在于，包括机身以及设于其上的可旋转大臂；该大臂上方安装有可旋转小臂；该小臂一端上方安装有同步带，另一端下方安装有手抓。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，大臂的旋转关节下方设有光电编码器一和大臂电机。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，小臂的旋转关节下方设有光电编码器二。
4.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，同步带一端上方安装有小臂电机。
5.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，远离小臂旋转关节的一端上方设有手腕升降电机。
6.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，手抓上方设有手抓电机。
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