[发明专利]一种用于腐败肉在线检测与剔除系统及方法

权利要求书

1.一种用于腐败肉在线检测与剔除系统，其特征在于，包括：

箱体(1)，所述箱体(1)的下方设有传送带(2)，所述传送带(2)用于传送待测肉样；

光谱仪，所述光谱仪上连接有光谱采集单元(7)，所述光谱采集单元(7)位于传送带(2)的上方，用于采集待测肉样的光谱；

升降装置(9)，所述升降装置(9)安装在箱体(1)上，用于带动所述光谱采集单元(7)升降移动；

控制箱(3)，所述控制箱(3)分别通讯连接有第一传感器(4)、第二传感器(5)和第三传感器(6)；所述第一传感器(4)、第二传感器(5)分别沿所述传送带(2)的运动方向间隔设置，用于检测待测肉样的位置信息；所述第三传感器(6)位于第一传感器(4)的上方，用于检测待测肉样的高度；

剔除装置(12)，所述剔除装置(12)对应设置在传送带(2)的一侧，用于剔除待测肉样中的腐败肉样。

2.根据权利要求1所述的用于腐败肉在线检测与剔除系统，其特征在于，所述剔除装置(12)包括支架(121)、推杆(122)和电机(123)；所述支架(121)上设有垂直于所述传送带(2)的导轨(124)；所述推杆(122)的一端通过滑块(125)安装在导轨(124)上，另一端设有用于顶推腐败肉样的推板；所述电机(123)安装在支架(121)上，用于驱动所述推杆(122)沿导轨(124)的轴向移动。

3.根据权利要求2所述的用于腐败肉在线检测与剔除系统，其特征在于，所述电机(123)通过皮带(126)与滑块(125)连接。

4.根据权利要求1所述的用于腐败肉在线检测与剔除系统，其特征在于，所述光谱采集单元(7)包括光纤探头(8)与光源(11)，所述光纤探头(8)与光源(11)均通过固定板(13)安装在升降装置(9)上。

5.根据权利要求4所述的用于腐败肉在线检测与剔除系统，其特征在于，所述固定板(13)上设有灯架(14)和光纤夹具(15)，所述光纤探头(8)位于光纤夹具(15)上，所述光源(11)位于灯架(14)上。

6.根据权利要求1所述的用于腐败肉在线检测与剔除系统，其特征在于，所述第一传感器(4)、第二传感器(5)均为光电开关传感器；所述第三传感器(6)为激光测距传感器。

7.根据权利要求1所述的用于腐败肉在线检测与剔除系统，其特征在于，所述升降装置(9)包括升降平台(91)、驱动电机和滚珠丝杆，所述驱动电机通过滚珠丝杆与升降平台(91)连接；所述升降平台(91)可移动地安装在箱体(1)上，用于带动所述光谱采集单元(7)升降移动。

8.根据权利要求1所述的用于腐败肉在线检测与剔除系统，其特征在于，所述箱体(1)的一侧设有用于承载计算机的机台(16)。

9.一种根据权利要求1-8中任一项所述的用于腐败肉在线检测与剔除的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将待测肉样置于传送带上并传送至箱体内；

S2、在待测肉样到达第一传感器所在位置时，通过第一传感器检测待测肉样的位置信息并反馈至控制箱中，同时，控制箱通过第三传感器检测并记录待测肉样的高度；

S3、控制箱根据待测肉样的高度控制升降装置升降移动，使光谱采集单元距待测肉样表面的距离为预设高度；

S4、在待测肉样到达第二传感器所在位置时，通过第二传感器检测待测肉样的位置信息并反馈至控制箱中，同时，控制箱控制光谱仪对待测肉样进行光谱采集。

10.根据权利要求9所述的用于腐败肉在线检测与剔除的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S5、控制箱将待测肉样的光谱信息发送至计算机中进行分析与判断，若计算机判断待测肉样为腐败肉样，控制箱会控制剔除装置将该腐败肉样剔除；若计算机判断待测肉样为合格肉样，控制箱则控制升降装置复原至基准位置，继续进行检测。