[发明专利]建筑机械用方向切换阀及其开度决定装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种建筑机械用方向切换阀的开度决定装置、建筑机械用方向切换阀以及建筑机械用方向切换阀的开度决定方法。

背景技术

以往存在一种建筑机械用方向切换阀(例如专利文献1的图8等)。该方向切换阀是对致动器的动作进行控制的阀。该方向切换阀如下面那样进行动作。当操纵者对杆进行操作时，方向切换阀的阀芯(spool)与杆的操作量(“杆操作量”)相应地移动(关于阀芯，参照专利文献1的图8的阀芯(38))。而且，方向切换阀的开度与阀芯的移动量(行程量)相应地变化。与该开度相应地，从液压源流向致动器的油的流量发生变化。在此，杆操作量与方向切换阀的开度的相关关系(以下为“方向切换阀的开度”)由阀芯的形状决定。此外，稍后记述专利文献2。

专利文献1：日本特开2003-97743号公报

专利文献2：日本专利第5004641号公报

发明内容

发明要解决的问题

以往，方向切换阀的开度的决定(设定、调整)需要时间和劳力。该问题的详细内容如下。以往，为了决定方向切换阀的开度，进行了例如下面的[作业A]～[作业C]。[作业A]是设计并制作试制的阀芯的作业。[作业B]是将制作出的阀芯安装于(或更换到)方向切换阀中的作业。[作业C]是操作者(开发者、操纵者)进行杆操作并由操作者确认是否能够获得操作者所期望的操作感觉(“适当的操作感觉”)的作业。并且，在上述[作业C]中操作者判断为无法获得适当的操作感觉的情况下，再次重复进行[作业A]～[作业C]。例如重复进行几次至几十次这些作业直到能够获得适当的操作感觉为止，例如需要几周至几个月的时间。这样，方向切换阀的开度的决定需要时间和劳力。

因此，本发明的目的在于提供一种能够抑制决定建筑机械用方向切换阀的开度所需要的时间和劳力的建筑机械用方向切换阀的开度决定装置、建筑机械用方向切换阀以及建筑机械用方向切换阀的开度决定方法。

用于解决问题的方案

第1发明是用于决定建筑机械用方向切换阀的开度的开度决定装置。上述开度决定装置具备操作量转换器、控制部、电动阀以及开度变更部。上述操作量转换器将由操作者操作的杆的杆操作量转换为电气数值。从上述操作量转换器对上述控制部输入上述电气数值。上述电动阀被上述控制部控制，配置在致动器与液压源之间以及上述致动器与罐体之间。上述开度变更部变更电动阀相关关系，该电动阀相关关系是对上述控制部输入的上述电气数值与上述电动阀的开度之间的相关关系。上述开度决定装置是如下一种装置：一边由上述操作者操作上述杆来确认操作感觉一边由上述操作者通过上述开度变更部变更上述电动阀相关关系，由此上述操作者决定适当的上述电动阀相关关系，根据所决定的上述电动阀相关关系，辅助上述操作者决定建筑机械用方向切换阀的开度。

第2发明是使用建筑机械用方向切换阀的开度决定装置进行的开度决定方法。上述开度决定装置具备操作量转换器、控制部、电动阀以及开度变更部。上述操作量转换器将由操作者操作的杆的杆操作量转换为电气数值。从上述操作量转换器对上述控制部输入上述电气数值。上述电动阀被上述控制部控制，配置在致动器与液压源之间以及上述致动器与罐体之间。上述开度变更部变更电动阀相关关系，该电动阀相关关系是对上述控制部输入的上述电气数值与上述电动阀的开度之间的相关关系。上述开度决定方法具有电动阀开度决定工序以及方向切换阀开度决定工序。上述电动阀开度决定工序是上述操作者决定适当的上述电动阀相关关系的工序。上述方向切换阀开度决定工序是上述操作者根据通过上述电动阀开度决定工序决定的上述电动阀相关关系来决定建筑机械用方向切换阀的开度的工序。上述电动阀开度决定工序具有开度变更工序。上述开度变更工序是一边由上述操作者操作上述杆来确认操作感觉一边由上述操作者通过上述开度变更部变更上述电动阀相关关系的工序。

发明的效果

根据上述结构，能够抑制决定建筑机械用方向切换阀的开度所需要的时间和劳力。

附图说明

图1是开度决定装置1的框图。

图2是表示图1所示的开度决定辅助装置20的立体图。

图3是从上方观察图2所示的开度决定辅助装置20得到的图。

图4是表示图1所示的试制阀芯制造设备50等的框图。

图5是表示利用图1所示的开度决定装置1的开度决定方法S1的流程图。

图6是表示变形例的开度决定装置101的相当于图1的图。