[发明专利]立体停车设备用车台自避让装置

权利要求书

1.一种立体停车设备用车台自避让装置，包括通过滑动部件摆放在承载面上的车台，其特征在于：还包括连杆式移动装置和导向轨，所述连杆式移动装置包括顺序连接的旋转电机、主动杆、副杆、以及固定在车台底部与所述副杆形成限位锁定的锁止装置，所述旋转电机摆放在车台外端侧的承载面上，所述副杆的端部铰接在车台的底部，所述导向轨平行放置于车台的两侧，在所述车台与导向轨相对的侧边上设有与所述导向轨形成滑动副的导轮。

2.根据权利要求1所述的立体停车设备用车台自避让装置，其特征在于：还包括车台边滑槽和固定滑槽轮，所述车台边滑槽设在所述车台靠近旋转电机侧的侧边上，在旋转电机与车台边滑槽的相对处设有固定滑槽轮。

3.根据权利要求2所述的立体停车设备用车台自避让装置，其特征在于：所述主动杆和副杆具有：所述主动杆和副杆在旋转电机的带动下向导向轨内部收缩、底层车台通过滑动部件向导向轨内部运动至预定工位的第一状态；所述主动杆和副杆在旋转电机的带动下向导向轨外部旋转伸展、底层车台沿导向轨向其外部纵向移动至预定工位的第二状态；以及主动杆向导向轨外部伸展至预定工位时副杆与锁止装置形成限位锁定、主动杆和副杆继续带动底层车台以固定滑槽轮为圆心向导向轨外侧旋转至预定工位的第三状态。

4.根据权利要求3所述的立体停车设备用车台自避让装置，其特征在于：所述锁止装置为设在车台底部的电磁伸缩止动销和设在副杆上与所述电磁伸缩止动销相匹配的销孔。

5.根据权利要求3所述的立体停车设备用车台自避让装置，其特征在于：所述滑动部件为若干万向滑轮或两条固定滑轨。