[发明专利]车辆中用于离合器控制的发动机转速信号处理方法

权利要求书

1.一种车辆中的发动机转速信号处理方法，包括：

低速确定步骤，所述低速确定步骤用于当发动机转速传感器信号小于预定第一参考速度时，确定发动机转速传感器信号是否需要受到后处理；

过滤步骤，所述过滤步骤用于当在所述低速确定步骤中确定需要发动机转速传感器信号的后处理时，利用卡尔曼滤波对发动机转速传感器信号进行处理，从而输出过滤的发动机转速；

变化限制步骤，所述变化限制步骤限制提供给过滤步骤的发动机转速，其用于当在低速确定步骤中确定需要发动机转速传感器信号的后处理时，通过对提供至过滤步骤的发动机转速传感器信号进行处理而将该发动机转速的变化限制在一定范围内，所述范围由预定参考增量和预定参考减量定义。

2.根据权利要求1中所述的车辆中的发动机转速信号处理方法，其中当发动机转速在预定参考持续时间或更长时间内已经大于预定第二参考速度时，在所述低速确定步骤中确定不需要发动机转速传感器信号的后处理，所述预定第二参考速度高于所述第一参考速度。

3.根据权利要求1中所述的车辆中的发动机转速信号处理方法，其中变化限制步骤通过将下述值作为发动机转速信号提供至过滤步骤而实施：前一个周期中算出的发动机转速减去参考减量与来自发动机转速传感器信号的两个值中的较大的值，或者前一个周期中算出的发动机转速加上参考增量与来自发动机传感器信号的两个值中的较小的值。

4.根据权利要求1中所述的车辆中的发动机转速信号处理方法，其中根据以下公式利用卡尔曼滤波处理发动机转速传感器信号：

预估状态变量

预估协方差

卡尔曼增益

状态估计

估计方差

其中状态变量为发动机角速度ω_e，和发动机角加速度满足以下关系：

且u＝ω_e，

其中z为来自发动机转速传感器的信号，

T_s为发动机转速信号的采样时间，

Q₁和Q₂为根据发动机角速度的可靠度和发动机角加速度的可靠度而相对设定的值，且

用于卡尔曼增益公式中的R为用于抑制发动机转速传感器的噪声的值，且为确定Q₁和Q₂后确定的_1×1的标量常数值。

5.根据权利要求4中所述的车辆中的发动机转速信号处理方法，其中当发动机角速度的可靠性高于发动机角加速度的可靠性时，Q₁被设定为小于Q₂，当发动机角加速度的可靠性高于发动机角速度的可靠性时，Q₂被设定为小于Q₁。