[发明专利]纯电动扫路车的传动和执行系统、车辆及控制方法

权利要求书

1.一种纯电动扫路车的传动和执行系统，其特征在于，包括：

扫把；

行星齿轮机构；

电机，所述电机通过所述行星齿轮机构分别与所述扫把和车辆的车轮相连，以对所述扫把和车轮进行驱动；以及

控制器，所述控制器用于根据油门开度、所述行星齿轮机构的传动关系、车速和/或扫把转速得到当前工作模式下的电机的目标扭矩，并控制所述电机输出所述目标扭矩以驱动所述车轮和/或扫把，其中，所述工作模式包括行车模式、停车扫路模式和行车扫路模式。

2.根据权利要求1所述的纯电动扫路车的传动和执行系统，其特征在于，所述行星齿轮机构至少包括行星架、与所述行星架相连的行星轮、分别与所述行星轮相连的太阳轮和齿圈，其中，所述行星架与所述电机相连，所述太阳轮与所述车轮相连，所述齿圈与所述扫把相连；

所述纯电动扫路车的传动和执行系统还包括：第一制动装置和第二制动装置，所述第一制动装置设置成用于制动所述齿圈，所述第二制动装置设置成用于制动所述太阳轮。

3.根据权利要求2所述的纯电动扫路车的传动和执行系统，其特征在于，还包括：

第一减速器和第二减速器，所述第一减速器设置在所述太阳轮与所述车轮之间，所述第二减速器设置在所述齿圈与所述扫把之间。

4.根据权利要求2所述的纯电动扫路车的传动和执行系统，其特征在于，其中，

当所述车辆处于所述行车模式时，所述控制器用于根据油门开度、车速以及所述行星架、行星轮和太阳轮之间的传动关系得到电机的目标扭矩，并控制所述电机输出所述目标扭矩以驱动所述车轮，

当所述车辆处于所述停车扫路模式时，所述控制器用于根据油门开度、扫把转速以及所述行星架、行星轮和齿圈之间的传动关系得到电机的目标扭矩，并控制所述电机输出所述目标扭矩以驱动所述扫把，

当所述车辆处于所述行车扫路模式时，所述控制器用于根据油门开度和车速得到所述太阳轮的目标扭矩，并根据所述太阳轮的目标扭矩、齿圈的齿数和太阳轮的齿数的基本速比得到所述电机的目标扭矩，并控制所述电机输出所述目标扭矩以同时驱动所述车轮和所述扫把。

5.根据权利要求1-4任一项所述的纯电动扫路车的传动和执行系统，其特征在于，还包括：

设置在车内的工作模式选择开关，所述工作模式选择开关被用户触发时，向所述控制器发送工作模式信号，所述控制器根据所述工作模式信号控制所述车辆进行相应的工作模式。

6.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-5任一项所述的纯电动扫路车的传动和执行系统。

7.一种纯电动扫路车的传动和执行系统的控制方法，其特征在于，所述传动和执行系统包括：扫把、行星齿轮机构和电机，所述电机通过所述行星齿轮机构分别与所述扫把和车辆的车轮相连，所述方法包括以下步骤：

接收工作模式信号；

根据所述工作模式信号控制所述车辆进入相应的工作模式，其中，所述工作模式包括行车模式、停车扫路模式和行车扫路模式；

根据油门开度、所述行星齿轮机构的传动关系、车速和/或扫把转速得到当前工作模式下的电机的目标扭矩，并控制所述电机输出所述目标扭矩以驱动所述车轮和/或扫把。

8.根据权利要求7所述的纯电动扫路车的传动和执行系统的控制方法，其特征在于，所述行星齿轮机构至少包括行星架、与所述行星架相连的行星轮、分别与所述行星轮相连的太阳轮和齿圈，其中，所述行星架与所述电机相连，所述太阳轮与所述车轮相连，所述齿圈与所述扫把相连；所述纯电动扫路车的传动和执行系统还包括：第一制动装置和第二制动装置，所述第一制动装置设置成用于制动所述齿圈，所述第二制动装置设置成用于制动所述太阳轮。