[发明专利]减少细纱机纺纱纱线断头的控制方法及装置

权利要求书

1.减少细纱机纺纱纱线断头的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括启动步骤、纺小纱步骤、纺中纱步骤、纺大纱步骤、落纱步骤、紧急停车步骤及高速中途停车步骤；

步骤S101上电，然后，在步骤S102，根据系统的需求和纱线的规格，设定生产所需的各项参数；Pa、Pb、Pc、Pd、Pe、Pf和Pg；

启动步骤开始于步骤S103，风机（9）启动，采用手动按钮启动风机，风机（9）启动的同时钢领板上行至始纺位置，然后从始纺位置继续上行，进入步骤S104；为了保护钢领板电机，将钢领板电机设置为风机启动后运行5秒钟；

在步骤S104，钢领板上行至适位纺纱位置，适位纺纱位置指的是纱管高度约1/3处,然后进入步骤S105；

在步骤S105，主电机（ 10） 开始低速运行，采用手动方式启动主电机低速运行，钢领板从适位纺纱位置下行至始纺位置，下行时间为Pf，然后进入步骤S106，即纺小纱步骤；步骤S103、S104、S105的目的是为了及时打开气圈，缩短气圈波长，减少纱线张力，大幅降低纺小纱时纱线的断头率；

在步骤S106，低速运行纺纱，判断运行时间小于或等于Pd，如果运行时间小于Pd，则继续低速运行纺纱并判断；如果运行时间等于Pd，则进入步骤S107；

在步骤S107，判断适位传感器（5）是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S108，即纺中纱步骤；通过适位传感器输出信号控制运行，目的是为了实现高、低速转换在钢领板下行过程中实现，有效地降低了纱线的断头率；

所述纺中纱步骤开始于步骤S108，高速运行纺纱，当纱管（1）上纱线达到纺纱总量的90-95%，则满管传感器（8）输出满管信号并进入步骤S109；

在步骤S109，判断适位传感器（5）是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S110；

在步骤S110，低速运行纺纱，判断运行时间小于或等于Pg，如果运行时间小于Pg，则继续低速运行纺纱并判断；如果运行时间等于Pg，则进入落纱步骤；

所述落纱步骤开始于步骤S111，判断适位传感器（5）是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S112；

在步骤S112，棘轮撑爪电磁铁线圈（11）导通并延时1-3秒，判断延时时间是否到达，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S113；

在步骤S113，主电机（10）停止并延时，并判断延时时间小于或等于Pa，如果小于Pa，则继续延时并判断；如果延时时间等于Pa，则进入步骤S114；

在步骤S114，钢领板开始下行，并判断下行时间小于或等于Pb，如果小于Pb，则继续等待并判断；如果下行时间等于Pb，则进入步骤S115；

在步骤S115,主轴开始制动，并判断制动时间小于或等于Pc，如果小于Pc，则继续制动并判断；如果制动时间等于Pc，则风机（9）停止；

所述高速中途停车步骤：始于高速运行纺纱步骤S301，在步骤S302，判断是否有中途停车信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S303；

在步骤S303，判断适位传感器（5）是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S304；

在步骤S304，主电机（10）由高速运行转低速运行，进入步骤S305；

在步骤S305，判断适位传感器（5）是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S306；

在步骤S306，主电机（10）停止，并记忆停车前高速运行的状态，进入步骤S307；

在步骤S307，风机（9）启动，则进入步骤S308；

在步骤S308，主电机（10）低速运转，进入步骤S309；

在步骤S309，判断适位传感器（5）是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S310；

在步骤S310，主电机（10）由低速运行转高速运行，继续纺纱；

所述紧急停车步骤：始于步骤401，按紧急停车键，细纱机停止运行；在步骤402，重新开车时，按风机启动键进入，风机（9）启动，主电机（10）低速运转，进入步骤403；

在步骤403，判断停车时是否为低速运行，如果是，则进入步骤S404，如果否，则进入步骤S405；

在步骤S404，调出停车前低速运行的状态和时间，继续执行纺纱；

在步骤S405，判断适位传感器（5）是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S406；

在步骤S406，主电机（10）由低速运行转高速运行，继续纺纱；

实施所述控制方法的装置，包括PLC控制器及设置在细纱机上的满管传感器（8）、桃盘（2）、适位传感器（5）、转子（7）、风机（9）、主电机（10）及棘轮撑爪电磁铁线圈（11）；

所述适位传感器（5）和转子（7）设置在桃盘（2）周边的细纱机上，满管传感器（8）设置在纱管（1）上纱线总量90-95%的位置，桃盘（2）上固定有信号采样器（6）；

所述桃盘（2）具有桃尖（3）和桃盘最低端（4），当桃尖（3）与转子（7）接触后，钢领板开始下行，桃盘最低端（4）与转子（7）接触后，钢领板开始上行，当信号采样器（6）与适位传感器（5）配合感应时，适位传感器（5）输出信号；

所述满管传感器（8）、适位传感器（5）、风机（9）、主电机（10）及棘轮撑爪电磁铁线圈（11）与PLC控制器电连接；

主电机（10）停止到钢领板开始下行的时间间隔，用Pa表示，Pa的范围为0.1-9.9秒；

钢领板开始下行到主轴开始制动的时间间隔，用Pb表示，Pb的范围为0.1-9.9秒；

主轴开始制动到风机（9）停止的时间间隔，用Pc表示，Pc的范围为1-99秒；

细纱机开始正常纺纱后低速运行的时间用Pd表示；

钢领板从始纺位置上行至适位纺纱位置的时间间隔，用Pe表示；

钢领板从适位纺纱位置下行至始纺位置，其时间间隔用Pf表示；

低速运行的时间用Pg表示，Pg的范围为1-999秒。