[发明专利]一种激光测距识别物体方法

权利要求书

1.一种激光测距识别物体方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、在流水线上方安装激光测距仪，激光测距仪与中央处理器连接用于实时读取激光测距仪的测量结果；

b、将样品放到流水线上进行测量；

c、学习过程：样品在流水线上匀速通过激光测距仪，处理器不断取得样品第一上表面距离激光测距仪的距离数据并进行保存；

d、学习完毕后，启动设备，当流水线上的待检测物体通过激光测距仪时，激光测距仪自动采集待检测物体的距离数据；

e、将自动采集到的待检测物体的距离数据与步骤c中存储的距离数据进行对比，当两者数据完全一致时，系统得出物体摆位方向合格，否则发出不合格指令。

2.根据权利要求1所述的一种激光测距识别物体方法，其特征在于：所述流水线上方安装的激光测距仪为两个以上，激光测距仪沿上下方向排列设置。

3.根据权利要求1所述的一种激光测距识别物体方法，其特征在于：在步骤c和步骤d之间，还具有步骤c1、测量完样品第一上表面的距离数据后，将样品转动一个角度重新放在流水线上，并使得样品通过激光测距仪，使得激光测距仪取得样品第二上表面距离激光测距仪的距离数据并进行保存。

4.根据权利要求3所述的一种激光测距识别物体方法，其特征在于：在步骤c1之后，具有步骤c2、测量完样品第二上表面的距离数据后，继续将样品转动一个角度重新放在流水线上，并使得样品通过激光测距仪，如此重复，使得激光测距仪取得样品所有表面距离激光测距仪的距离数据并存储。