[发明专利]用于控制混合动力车辆的驱动的装置和方法

说明书

本发明公开了一种用于控制混合动力车辆的驱动的装置和方法。方法可包括：计算电动机rpm的变化率，通过改变已被设置用以接合发动机离合器的第一参考rpm，根据所计算的电动机rpm的变化率计算第二参考rpm，其中第二参考rpm被重新设置用以接合发动机离合器，以及通过根据电动机rpm是否达到第二参考rpm确定是否启动发动机和接合发动机离合器来控制车辆驱动模式。

技术领域

本发明总体上涉及一种用于混合动力车辆的驱动控制技术，更具体而言，涉及一种用于控制混合动力车辆的驱动的方法和装置，其根据电动机在rpm方面的性能来改变发动机启动点和发动机离合器接合点，从而避免频繁的发动机启动和发动机离合器接合的尝试，因此提高了燃料效率和车辆可操作性。

背景技术

用于混合动力车辆的并联型体系结构通过电动机的安装位置划分成FMED(Flywheel Mounted Electric Device，飞轮安装电控装置)型和TMED(TransmissionMounted Electric Device，变速器安装电控装置)型。

图1A-1D显示了根据TMED型混合动力系统中的驱动模式的动力流，混合动力系统可在EV模式、并联模式、串联模式和滑动模式中的一种驱动模式下进行驱动。另外，HCU(混合动力控制单元)根据车辆状态和驾驶者的动力要求来选择驱动模式。

例如，在EV模式下，当车辆起动或者低速行驶时，通过松开安装在发动机与电动机之间的发动机离合器并将电动机扭矩传递到车轮，车辆仅使用电动机动力。

此外，在并联模式，使用发动机动力和电动机动力两者来驱动车辆，其被控制以通过如下过程平滑地连接电动机与发动机：启动发动机、同步发动机转数和电动机转数，以及接合发动机离合器，以在通过将模式从EV模式变化到HEV模式来连接发动机动力时防止大的震动。

图2描述了当模式如上所述从EV模式变化到并联模式时电动机和发动机的性能，将参照附图对其进行更具体的描述。

当驾驶者的动力要求是参考动力(P1)或更多时，启动发动机。

另外，当启动发动机时，如果电动机rpm为参考rpm(R1)或更多，则接合发动机离合器且以并联模式驱动发动机，参考rpm(R1)被设置用于发动机离合器接合。

换言之，如果动力要求为参考动力(P1)或更多，则无论是否可以接合发动机离合器，都启动发动机，并且尝试发动机离合器接合。

但是，如图3所示，当电动机rpm未达到参考rpm(R1)时，解除接合发动机离合器的尝试，并在滑动模式或串联模式下驱动车辆。

因此，如图3所示，如果驾驶者的动力要求下降且电动机rpm未达到参考rpm(R1)，则无论发动机离合器是否能被接合，都发生不必要的发动机启动，因此燃料效率下降。另外，由于频繁尝试发动机离合器的接合和松开，可操作性变差。

如果将作为并联模式的参考的参考动力(P1)设置成更高的值，以避免不必要的发动机启动和发动机离合器的频繁接合/松开，则在EV模式下驱动车辆直到驾驶者的动力要求达到提高的参考动力(P1)。

但是，如果反复在驾驶者的动力要求小于提高的参考动力(P1)的区域中行驶(如市区行驶)，则连续保持EV模式下的驱动。这导致SOC下降，因此需要在停车过程中怠速充电，这就降低了燃料效率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

因此，鉴于现有技术中存在的上述问题和/或其他问题而作出本发明，本发明提供用于控制混合动力车辆的驱动的方法和装置，其根据电动机rpm的性能来改变发动机启动点和发动机离合器接合点，从而避免频繁的发动机启动以及发动机离合器接合的尝试，因此提高燃料效率和车辆可操作性。