[发明专利]一种钢桶生产工艺及其对应的四工位加工装置

权利要求书

1.一种钢桶生产工艺，其特征在于：其包括如下步骤：

1产品先进入焊机，卷圆缝焊；

2桶身通过补涂机内外补涂；

3经过电磁烘干线烘干；

4经过储罐输送带风干冷却；

5进入四工位加工装置，依次经过翻边预卷工位、涨锥工位、卷线工位、涨筋工位；

6通过输送带，将涨筋后的桶输送至免翻转封底组合机，底部封底；

7通过输送带将封底后的桶送入自动点焊机，桶耳装耳朵。

2.四工位加工装置，其包括底座，所述底座上端面为工作台，其特征在于：所述工作台上布置有送料结构，所述送料结构具体包括送料伺服电机、联动结构、运动臂、抱爪，所述送料伺服电机的输出端连接联动结构，所述联动结构连接两侧的所述运动臂，两侧的所述运动臂的内侧分别布置有成对的抱爪，两侧的所述运动臂深入所述底座的工作台，所述工作台上还布置有龙门架结构，沿着所述送料结构的送罐方向顺次布置有翻边预卷工位、涨锥工位、卷线工位、涨筋工位。

3.如权利要求2所述的四工位加工装置，其特征在于：所述翻边预卷工位包括上部扩口预卷模、下部翻边模、第一升降机构，所述上部扩口预卷模包括扩口部分、预卷部分，所述上部扩口预卷模的上端中心轴装于所述龙门架结构，所述下部翻边模的底部连接所述第一升降机构，所述第一升降机构外接第一底部驱动电机。

4.如权利要求2所述的四工位加工装置，其特征在于：所述胀锥工位包括胀锥模、底部的第二升降机构、第一顶部驱动电机，所述胀锥模由多个半凸轮组合而成，所述胀锥模的中心轴的上端连接有所述第一顶部驱动电机的转轴，所述第一顶部驱动电机支承于所述龙门架结构，所述第二升降机构的底部外接第二底部驱动电机。

5.如权利要求2所述的四工位加工装置，其特征在于：所述卷线工位包括卷线模、底部托罐平台、顶部升降电机，所述卷线模位于所述底部托罐平台的正上方，所述卷线模包括中心轴、卷线模具，所述中心轴的下端紧固有所述卷线模具，所述卷线模具的下端外环面设置有自内向外分别设置有卷线引导边、卷线槽、定位截止凸起，所述顶部升降电机控制所述中心轴的升降，所述底部托罐平台的下方布置有立柱，所述立柱的下方支承于凸轮结构的顶部，所述凸轮结构的中心轴外接有第三底部驱动电机。

6.如权利要求5所述的四工位加工装置，其特征在于：所述底部托罐平台上端面布置有桶底翻边仿形槽。

7.如权利要求2所述的四工位加工装置，其特征在于：所述胀筋模工位包括胀筋模、第三升降机构、第二顶部驱动电机，所述第二升降机构的上部连接托罐平台，所述第二升降机构底部外接有第四底部驱动电机，所述胀筋模的中心轴的上端连接有所述第二顶部驱动电机的转轴，所述第二顶部驱动电机支承于所述龙门架结构。

8.如权利要求2所述的四工位加工装置，其特征在于：所述翻边预卷工位所对应的运动臂的高度高于所述涨锥工位、卷线工位、涨筋工位所对应的运动臂的高度，所述涨锥工位、卷线工位、涨筋工位所对应的运动臂的高度一致。