[发明专利]一种用于船厂门机变幅机构的吊钩水平落差补偿方法有效
| 申请号： | 201410746300.4 | 申请日： | 2014-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN104495619A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 陶成钢;周杨彬 | 申请（专利权）人： | 无锡港盛港口机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08;B66C13/16;B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 邓猛烈;胡彬 |
| 地址： | 214156 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 船厂 机变 机构 吊钩 水平 落差 补偿 方法 | ||
1.一种用于船厂门机变幅机构的吊钩水平落差补偿方法，其特征在于，该方法包括：
A、测量吊钩处于预设载荷下每隔固定幅度变化，对应的起升高度变化，并计算出相应的调整曲线；
B、工作时，力矩限制器以当前高度值为参考值，根据载荷大小从所述调整曲线中选择最接近的曲线；
C、变幅开始后，力矩限制器判断所述参考值与所述调整曲线轨迹之间的差距是否大于预设阈值，若是，则执行步骤D；
D、力矩限制器输出调整指令给门机控制系统，门机控制系统收到所述调整指令后，调整起升机构高度，直至吊钩水平落差低于预设阈值，调整指令取消。
2.根据权利要求1所述的用于船厂门机变幅机构的吊钩水平落差补偿方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：测量吊钩分别处于空载、10吨、20吨、30吨、40吨、50吨载荷下，每隔2米幅度变化，对应的起升高度变化，并计算出相应的调整曲线，将该调整曲线数据设定在力矩限制器的单片机内。
3.根据权利要求1所述的用于船厂门机变幅机构的吊钩水平落差补偿方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：工作时，力矩限制器通过起升高度限制器上集成的多圈值绝对值编码器与角度仪计算当前高度值和幅度，并以当前高度值为参考值，根据载荷大小从所述调整曲线中选择最接近的曲线。
4.根据权利要求3所述的用于船厂门机变幅机构的吊钩水平落差补偿方法，其特征在于，所述角度仪选用单轴倾角传感器。
5.根据权利要求1至4之一所述的用于船厂门机变幅机构的吊钩水平落差补偿方法，其特征在于，所述吊钩水平落差的预设阈值设置为0.6米。
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