[发明专利]一种螺柱焊枪用定位机构

权利要求书

1.一种螺柱焊枪用定位机构，其特征在于：包括主立柱(1)、第一转臂(2)和第二转臂(3)，所述第一转臂(2)的一端与所述主立柱(1)转动连接，另一端转动连接所述第二转臂(3)，所述第一转臂(2)和所述第二转臂(3)均可在与所述主立柱(1)垂直的平面内沿其转轴转动，所述螺柱焊枪(8)设置于所述第二转臂(3)上，所述螺柱焊枪(8)的螺柱与所述主立柱(1)的轴线平行。

2.根据权利要求1所述的一种螺柱焊枪用定位机构，其特征在于：所述第一转臂(2)和所述第二转臂(3)处于同一旋转平面内。

3.根据权利要求1所述的一种螺柱焊枪用定位机构，其特征在于：所述螺柱焊枪(8)可沿与所述旋转平面垂直的方向在初始位置与工作位置之间运动。

4.根据权利要求3所述的一种螺柱焊枪用定位机构，其特征在于：所述螺柱焊枪(8)通过伸缩杆(7)设置于所述第二转臂(3)上，所述第二转臂(3)上设置有导套(6)，所述导套(6)的轴线与所述旋转平面垂直，所述伸缩杆(7)穿设于所述导套(6)内并可沿所述导套(6)滑动。

5.根据权利要求4所述的一种螺柱焊枪用定位机构，其特征在于：所述第二转臂(3)上设置有复位装置，所述复位装置用于将螺柱焊枪(8)由工作位置返回初始位置。

6.根据权利要求5所述的一种螺柱焊枪用定位机构，其特征在于：所述复位装置为自动收线器(9)，所述自动收线器(9)的芯线(91)端部与所述伸缩杆(7)连接。

7.根据权利要求6所述的一种螺柱焊枪用定位机构，其特征在于：所述自动收线器(9)与所述导套(6)之间设置有支撑件(10)，所述支撑件(10)包括垂直于所述第二转臂(3)设置的支撑柱(101)以及设置于所述支撑柱(101)顶部的导向轮(102)，所述自动收线器(9)的芯线(91)搭于所述导向轮(102)上；

所述芯线(91)与所述伸缩杆(7)连接的位置低于所述导向轮(102)设置。

8.根据权利要求5至7任一项所述的一种螺柱焊枪用定位机构，其特征在于：所述伸缩杆(7)上设置有限位挡片(11)，当所述螺柱焊枪(8)处于初始位置时，所述限位挡片(11)与所述导套(6)的下表面抵接。

9.根据权利要求5至7任一项所述的一种螺柱焊枪用定位机构，其特征在于：所述第一转臂(2)与所述主立柱(1)之间以及所述第一转臂(2)与所述第二转臂(3)之间均设置有锁紧装置，所述锁紧装置可限制第一转臂(2)以及第二转臂(3)的转动。

10.根据权利要求3所述的一种螺柱焊枪用定位机构，其特征在于：所述螺柱焊枪(8)与所述第二转臂(3)固连，所述第一转臂(2)可沿所述主立柱(1)滑动。