[发明专利]一种具有夹持装置的转轴加工输送机构

说明书

技术领域：

本发明涉及机加工技术领域，更具体的说涉及一种具有夹持装置的转轴加工输送机构。

背景技术：

现有轴类工件加工时，其一般是将轴放置在箱体上，通过推车等工具将代加工的轴类工件运送至磨床处，然后人工上料进行加工，其效率低，而且轴类工件一般是一堆放置在箱体中，在运输时其相邻的两个轴类工件之间会有磕碰，影响其质量，当磕碰比较严重时，其通过磨床加工也无法去除，则此产品就报废了，废品率增加。

为了解决这个问题，现有采用传送带进行传送来减少这个问题的产生，然而，其传送带是通过两个转动轮张紧传送，其转动轮外表面光滑，而传送带的内壁也一般是光滑的，这样两者就容易打滑，而且现有的转动轮上是直接成型有转轴，这样当转动轮报废时，其转轴一起报废，其维修成本高。

而且现有采用传送带进行传送时其传送带上直接放置轴类工件，在运输中容易掉落，造成损失。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有夹持装置的转轴加工输送机构，它可以自动搬运轴类工件，轴类工件之间不会有磕碰，而且其主传动轮和从传动轮的结构简单，其采用中心轮和外转动轮的结构，当外转动轮损坏时，中心轮无需更换，节约维修成本，而且外转动轮更换方便；其转轴夹持装置可以根据需要进行长度调节，而且其可以夹持轴类工件，防止轴类工件从输送带中掉落，其夹持效果好。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种具有夹持装置的转轴加工输送机构，包括输送带，所述输送带张紧在主传动轮和从传动轮上，主传动轮和从传动轮结构相同，其包括转轴、中心轮和外转动轮，主传动轮的转轴的两端铰接在其对应的两个支座中，其中一端伸出支座并通过联轴器与伺服电机的输出轴相连接；

从传动轮的转轴的两端铰接在其对应的两个支座中；

所述输送带的两端插套有匚形块，匚形块的上部的折弯部的端部上固定有螺杆，连接块在输送带的上部，连接块的两端固定有调节螺杆，螺杆与调节螺杆相对应，螺杆和调节螺杆相对的一端螺接在调节套的中心螺孔的两端中，匚形块上固定有转轴夹持器。

所述转轴通过键连接固定在中心轮的中心通孔中，转轴的两端伸出中心轮，中心轮的外壁具有多个凸起部，外转动轮的内侧壁上具有多个凹槽，中心轮插套在外转动轮中，凸起部插套在凹槽中，外转动轮的外壁具有多个以外转动轮的中心轴线均布的条形凸起，输送带的内壁面上具有多个转动凸起，条形凸起和转动凸起相配合，输送带啮合在外转动轮的外壁上；

两个端盖插套在转轴的两端中，端盖压靠在外转动轮的侧壁上，端盖压靠在外转动轮的一端面上具有多个凸起柱，凸起柱的侧壁上具有侧凹槽，凸起柱插套在外转动轮的侧壁上具有的凹孔中，凹孔的内侧壁上设有的压块的端部插套在侧凹槽中。

所述外转动轮的两端的侧壁上具有径向阶梯孔，径向阶梯孔与凹孔相连通，径向阶梯孔的大直径段与凹孔相连通，径向阶梯孔的小直径段与外转动轮的外壁相通，压块插套在径向阶梯孔的大直径段中，压块的尾端具有插接轴，插接轴插套在径向阶梯孔中，插接轴的外端穿过径向阶梯孔的小直径段伸出外转动轮的外壁并成型有外压部，外压部压靠在外转动轮的外壁上，插接轴处于径向阶梯孔的大直径段中的部分插套有弹簧，弹簧的一端着力于径向阶梯孔的大直径段的端部、另一端着力于压块。

所述输送带为橡胶带，其外表面上具有表面凸起条。

所述端盖压靠在外转动轮的一端面上具有的多个凸起柱以端盖的中心轴线为中心均布而成。

所述转轴夹持器包括底部固定套，底部固定套固定在匚形块的上部的折弯部上，底部固定套的顶部固定有滑行部，底部固定套的底板的中部固定两个支撑板，两个支撑板之间形成伸缩槽，回复弹簧插套在伸缩槽中，升降杆插套在伸缩槽中，回复弹簧的下端着力于伸缩槽的底端，回复弹簧的上端着力于升降杆的底端，升降杆的上端铰接有两个转动臂，转动臂穿过滑行部的底板的插孔并铰接有夹持块，夹持块在滑行部中，夹持块的底端压靠在滑行部的底板的上平面上，夹持块的外侧壁上具有滑动条，滑行部的两侧壁的内侧壁上具有限位条，滑动条在限位条的下方并压靠在限位条上，升降杆的侧壁上固定有扳动杆，扳动杆伸出底部固定套的前侧壁上具有的腰形槽；

匚形块上固定有限位板，扳动杆插套在限位板上具有的限位槽中，限位槽的左侧或者右侧的限位板上铰接有限位块，限位槽的右侧或者左侧对应的固定有限位柱，限位块上具有弧形缺口，限位柱嵌套在弧形缺口中，限位块压靠在扳动杆上。

所述夹持块有两个相同的夹持板组成。

所述夹持板上具有放置槽。