[发明专利]共轴直升机电控变桨距结构设计

说明书

技术领域

本发明创造属于航空机械，主要涉及共轴直升机电控变桨距结构设计。

背景技术

目前变桨距结构是直升机的重要机械结构，变桨距能改变桨叶的迎角，使翼型升力发生变化，从而改变直升机的升力。变桨距结构采用连杆机构设计完成，连杆机构设计精妙，由舵机联动控制连杆，实现直升机的变桨距。但控制变桨距的连杆机械机构比较复杂，比如说存在设计精度高，要求安装位置精确，还涉及到舵机控制的准确性等问题。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合对现有的复杂的连杆机械结构简化改造的需求，设计了直接由电机控制变桨距的结构，达到相同的变桨距控制要求，设计难度低，控制精确度高的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：发动机带动上旋翼轴工作，在直升机的上旋翼轴上安装上旋翼桨盘，上旋翼叶片固定在上旋翼变螺距转盘上，上旋翼桨盘通过轴与上旋翼变螺距转盘接连。在直升机的上旋翼桨盘中安装小型伺服电机，小型伺服电机带动蜗杆转动。涡轮跟随蜗杆转动，且涡轮配装在上旋翼桨盘上，通过轴连接上旋翼变螺距转盘；通过一组圆锥齿轮，将动力传给下旋翼轴，同样，在下旋翼轴上安装直升机的下旋翼桨盘，下旋翼叶片固定在下旋翼变螺距转盘上。在直升机下旋翼桨盘中安装小型伺服电机，小型伺服电机带动蜗杆转动，涡轮跟随蜗杆转动，且涡轮配装在下旋翼桨盘上，通过轴连接下旋翼变螺距转盘，这样就实现了旋翼机变桨距的功能。

本发明创造采用单独供电的小型伺服电机，共配有四组小型伺服电机，每个小型伺服电机控制改变一片桨叶的桨距，四组小型伺服电机由单片机统一控制，这样既达到了简化设计结构的要求，又实现了变桨距控制的精准度，从而改善直升机的飞行特性。

附图说明

图1直升机变桨距机构总体结构示意图。

图中件号说明：1、平衡杆2、上旋翼桨盘连杆3、上旋翼4、上旋翼变螺距转盘5、下旋翼变螺距转盘6、下旋翼7、下旋翼桨盘连杆8、舵机拉杆9、下旋翼传动轴10、上旋翼传动轴11、反向传动装置12、下旋翼桨盘13、上旋翼桨盘14、涡轮传动15、蜗杆传动16、伺服电机

图2电机、涡轮蜗杆传动结构示意图。

图中件号说明：14、涡轮传动15、蜗杆传动16、伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。

直升机发动机带动10上旋翼传动轴工作，10上旋翼传动轴通过11反向传动装置，将动力传递给9下旋翼传动轴。10上旋翼传动轴上安装13上旋翼桨盘，3上旋翼叶片固定在4上旋翼变螺距转盘上，13上旋翼桨盘通过轴与4上旋翼变螺距转盘接连。单片机控制16伺服电机转动特定的角度，16伺服电机输出轴与15蜗杆相连，15蜗杆带动14涡轮转动，从而14涡轮带动上旋翼变螺距转盘转动到特定的角度，改变桨叶的桨距。10上旋翼传动轴通过11反向传动装置，将动力传递给9下旋翼传动轴。