[发明专利]大包装粉体物料自动拆袋投料装置

说明书

技术领域

本发明涉及粉体物料自动投料设备，具体涉及一种大包装粉体物料自动拆袋投料装置。

背景技术

在原料药、乳粉、保健品、精细化工等行业，经常使用双层大包装袋（10公斤-50公斤）来包装生产原料。双层大包装袋的外层包装袋一般采用编织袋、牛皮纸袋、复合袋等，内层一般采用塑料袋。采用双层包装袋的原料在投料操作过程中首先要脱去外袋，然后割开内袋将物料投送到指定的容器内。这类原料在投送过程中不许任何杂质混入，卫生要求非常严格，目前国内外生产厂家基本采用人工投料或用机械手代替人工投料，还没有专用设备。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种大包装粉体物料自动拆袋投料装置，替代人工操作，实现大包装粉体物料内袋无人化自动拆袋投料操作。

实现上述目的的技术方案是：一种大包装粉体物料自动拆袋投料装置，包括有机架，在该机架的上表面固定有四个矩形分布的支撑弹簧，四个支撑弹簧的上面支撑有一个振动料斗，该振动料斗的下部对称布置二个振动器，在所述振动料斗的进袋一侧设置一切刀，该切刀的下部固定在一气动手指上，该气动手指的本体固定于所述振动料斗的外侧，在所述的机架上固定一水平运动的拉袋气缸，该拉袋气缸的气缸杆运动方向与进袋方向相同，该拉袋气缸的气缸杆前端设置一拉袋真空吸盘，在所述振动料斗的出袋一侧设置有一垂直运动的提袋气缸，该提袋气缸的气缸杆上端装配一个摆动气缸，该摆动气缸的摆动气缸轴上固定有一水平布置的摆动杆，该摆动杆的前端设置一提袋真空吸盘，在所述的机架上设置有一包装袋检测传感器。

本发明的技术方案还包括：设置有一空袋接袋料斗；设置有一密封间，该密封间上设有与除尘系统连接的除尘管道。

本发明能够实现大包装袋的自动拆袋投料，特别适用于大包装粉体物料内袋的自动拆袋投料，避免了包装袋碎屑或其它杂质混入物料，解决了原料药、乳粉、保健品、精细化工等行业的洁净投料问题，设备的投料速度快，运行稳定，节省了人力，同时，避免了人工投料可能产生二次污染问题。

附图说明

图1是本大包装粉体物料自动拆袋投料装置结构示意图的主视图。

图2是本大包装粉体物料自动拆袋投料装置结构示意图的俯视图。

具体实施方式

结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。

如图1、图2，本大包装粉体物料自动拆袋投料装置包括有机架1，该机架1采用框架结构。在机架1的上表面固定有四个矩形分布的支撑弹簧2，四个支撑弹簧2的上面支撑一个振动料斗3，该振动料斗3的上表面是一个矩形平面，在矩形平面的中心位置处有一个下凹的上部分为矩形倒锥形下部分为长方体形的料斗，振动料斗倒锥形部分的锥角在70°至100°之间。在振动料斗3的下部对称布置二个振动器4。振动料斗3上表面宽的方向为进袋方向，为附图实施例的大包装粉体物料自动拆袋投料装置的右侧，振动料斗3上表面窄的方向为出袋方向，为附图实施例的大包装粉体物料自动拆袋投料装置的后侧，在振动料斗3上表面进袋方向的进袋侧靠近料斗口的中线处开有一个小槽，小槽的长度方向与进袋方向相同，在该小槽的下面固定有一个聚四氟乙烯板，该聚四氟乙烯板的上端安装切刀12，切刀12的下部固定在只能上下移动不能转动的气动手指13上，气动手指13的本体固定于振动料斗3的外侧。在振动料斗3进袋方向的另一侧的外部有一固定于机架上的水平布置的长行程带导杆拉袋气缸5，拉袋气缸5的气缸杆运动方向与振动料斗3的进袋方向相同，在拉袋气缸5的气缸杆前端连接板上固定有一矩形拉袋真空吸盘6，该拉袋真空吸盘6的工作面积大约为包装袋截面积的三分之一左右，拉袋真空吸盘6上表面的高度略低于包装袋的上表面。在振动料斗3的出袋方向中间位置的外侧有一个固定于机架上垂直运动的提袋气缸7，该提袋气缸7的气缸杆连接板上装有一个摆动角为180°的摆动气缸8，该摆动气缸8的摆动气缸轴上固定有一个水平布置的摆动杆9，摆动杆9的初始位置与进袋方向垂直，摆动杆9的前端位于振动料斗3中心的正上方，在摆动杆9的前端固定有一个开口向下的提袋真空吸盘10，在提袋气缸7的后方有一空袋接袋料斗18。本大包装粉体物料自动拆袋投料装置的进袋侧有一辅助输送机16与该大包装粉体物料自动拆袋投料装置配套使用，在机架1上位于振动料斗3进袋位置的旁边有一包装袋检测传感器11，该传感器11用于控制辅助输送机启停。

本大包装粉体物料自动拆袋投料装置设有一密封间14，该密封间14上设有与除尘系统连接的除尘管道15。

本大包装粉体物料自动拆袋投料装置工作时，大包装袋17由输送机16输送到包装袋检测传感器11所在的位置时，输送机16停止运行，大包装袋17停在进袋位置上。气动手指13推动切刀12上升扎入大包装袋17内。同时，拉袋气缸5推动拉袋真空吸盘6向右移动，当拉袋真空吸盘6压到大包装袋17的端面上时，拉袋气缸5停止运动，真空控制阀开启，拉袋真空吸盘6将大包装袋17吸住。然后，拉袋气缸5拉动大包装袋17向左运动，同时切刀12将大包装袋17的底部切开一个大长口，当拉袋气缸5运行到左端极限位置时，拉袋真空吸盘6解除真空，大包装袋17全部落入到振动料斗3的凹槽内。这时，切刀12退回到聚四氟乙烯板的小槽内，同时位于大包装袋17正上方的提袋真空吸盘10在提袋气缸7的带动下下移，提袋真空吸盘10与大包装袋的上表面接触并将其吸住。然后，启动振动器4，振动料斗3产生振动，物料在重力和振动力的作用下快速地从包装袋底部的切口卸出，与此同时，提袋真空吸盘10带动大包装袋17的上表面上下运动，使包装袋内边角处的粉体物料快速卸出。当包装袋内的物料全部卸出后，摆动气缸8通过摆动杆9带动提袋真空吸盘10和空包装袋一起向后摆动180°，提袋真空吸盘10解除真空，空袋落入到空袋接袋料斗18内，然后，提袋真空吸盘10再摆回原位置，一个卸料工作循环结束。