[发明专利]一种用于AGV小车的车轮切换机构

说明书

技术领域

本发明属于运输车领域，涉及AGV小车，尤其是一种用于AGV小车的车轮切换机构。

背景技术

(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的AGV小车有两种类型：第一种是，四个车轮中有两个是定向车轮，另外两个是万向车轮，该种结构设计的缺点是，AGV小车只能前进行驶，不能后退行驶；第二种是，四个车轮均为万向车轮，但需要两个驱动器分别控制每侧的两个万向轮，才能使小车既能前进又能后退行驶。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构巧妙、设计科学合理，仅需一个驱动装置就能控制小车双向行驶的AGV小车的车轮切换机构。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：

一种用于AGV小车的车轮切换机构，包括安装架、万向轮、减速机、转轴、摆板及导向板，在安装架底板的中部卧式固装一减速机，在减速机的两个横向输出端均对称连接一转轴，在每一转轴的另一端均间隔套装一对轴座，在每对轴座之间的转轴上均间隔对称固装一对摆板，在每对摆板之间安装架的底板上均固装一万向轮，在每一万向轮的轮轴两侧与摆板之间均固装一导向板，在每一导向板的外端面上部均对称制有两弧面导向槽，在摆板与导向槽接触的端部也均制成与导向槽配合的弧面。

而且，在每对摆板之间转轴的两侧各固装一加强杆。

本发明的优点和积极效果是：

1、本切换结构通过减速机带动摆板旋转，将万向轮锁死，使其只能沿一个方向行进，赋予其定向轮的功能。当摆板移开，万向轮解脱，又可以发挥其本来的功能。用于AGV小车上，无疑使小车运动更加灵活多变，运动方式增加，功能更加强大。

2、本切换机构在每一导向板的外端面上部均对称制有两弧面导向槽，该导向槽的作用是无论万向轮转到任何方向，摆板都能通过导向槽快速、流畅地将万向轮牵引至与其同向并夹紧固定。

3、本切换机构为了使摆板与导向槽的接触更加平滑，在摆板与导向槽接触的端部也均制成与导向槽配合的弧面。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种用于AGV小车的车轮切换机构，包括安装架、万向轮1、涡轮减速机6、转轴5、摆板9及导向板2，所述安装架由底板4及两侧板3构成，在底板的纵向两侧各一体制出一侧板，在底板的中部卧式固装一涡轮减速机，在涡轮减速机的两个横向输出端均对称连接一转轴，在每一转轴的另一端均间隔套装一对轴座8，所述轴座通过连接板7与安装架侧板固定，在每对轴座之间的转轴上均间隔对称固装一对摆板，在每对摆板之间安装架的底板上均固装一万向轮，在每一万向轮的轮轴两侧与摆板之间均固装一导向板，在每一导向板的外端面上部均对称制有两弧面导向槽11。

本发明的工作原理为：

涡轮减速机带动两侧转轴旋转，从而使摆板摆转，如图2所示，当摆板转至横向位置时，恰能通过导向板夹紧万向轮，使万向轮无法转动，变成定向轮；当摆板转至纵向位置时，万向轮解脱束缚，可以自由转动，发挥其本身的作用。

本切换机构可以使万向轮变成定向轮，既保留了万向轮的作用又使其具有定向轮的功能，用于AGV小车上，使其运动更加灵活多变，功能更加强大。

导向槽的作用是：无论万向轮转到任何方向，摆板都能通过导向槽快速、流畅地将万向轮牵引至与其同向并夹紧固定。为了使摆板与导向槽的接触更加平滑，在摆板与导向槽接触的端部也均制成与导向槽配合的弧面。

为了增强每对摆板的夹紧力，在每对摆板之间转轴的两侧各固装一加强杆10。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。