[发明专利]用于旋翼飞行器旋翼的梁和旋翼飞行器的旋翼

权利要求书

1.一种梁(13)，用于将仅一个桨叶(12)附连到带有至少一个其它桨叶(12)的旋翼飞行器旋翼(10)的桨毂(11)上，用于将所述仅一个桨叶(12)附连到所述桨毂(11)的所述梁(13)包括：

·桨毂连接部(14)，用于将所述梁(13)连接到所述旋翼(10)的所述桨毂(11)；

·桨叶连接部(15)，用于将所述梁(13)连接到所述旋翼(10)的所述桨叶(12)；其特征在于，所述梁(13)包括：

·第一挠曲部(16)，具有分立铰接部的功能，所述功能由位于所述桨毂连接部(14)和所述桨叶连接部(15)之间的所述梁(13)的、所述第一挠曲部(16)的结构实现，并且所述第一挠曲部(16)具有绕第一轴线(yy，zz)的弯曲刚度，所述第一轴线正交于所述桨叶(12)的纵向轴线(X)，所述弯曲刚度小于所述桨毂连接部(14)的弯曲刚度和所述桨叶连接部(15)的弯曲刚度；和

·剪切部(17)，具有分立铰接部的功能，所述功能由位于所述桨毂连接部(14)和所述桨叶连接部(15)之间的所述梁(13)的、所述剪切部(17)的结构实现；所述剪切部(17)具有绕剪切轴线的剪切刚度，所述剪切轴线正交于所述第一轴线(yy，zz)并平行于所述桨叶(12)的第二轴线(Z，Y)，所述第二轴线(Z，Y)正交于所述桨叶(12)的纵向轴线(X)并且不平行于另一第二轴线(Y，Z)，所述剪切刚度小于所述桨毂连接部(14)的剪切刚度并小于所述桨叶连接部(15)的剪切刚度，以改变对应于所述第一挠曲部(16)的实际铰接部的位置。

2.如权利要求1所述的梁(13)，其特征在于：

所述第一挠曲部(16)比所述剪切部(17)更靠近所述桨毂连接部(14)，或者所述剪切部(17)比所述第一挠曲部(16)更靠近所述桨毂连接部(14)。

3.如权利要求1或2所述的梁(13)，其特征在于：

所述第一挠曲部(16)的至少一部分形成所述剪切部(17)的至少一部分，并且/或者所述第一挠曲部(16)与所述剪切部(17)部分重叠并且/或者连续地并入所述剪切部(17)中。

4.如前述权利要求中任一项所述的梁(13)，其特征在于：

·所述第一挠曲部(16)是拍摆部并且所述弯曲刚度是拍摆刚度，所述第一轴线是正交于所述第二轴线(Z)的拍摆轴线(yy)，所述第二轴线(Z)是所述桨毂(11)的旋转轴线(Z)；或者

·所述第一挠曲部(16)是牵引/滞后部并且所述弯曲刚度是牵引/滞后刚度，并且所述第一轴线是平行于所述第二轴线(Z)的牵引/滞后轴线(zz)，所述第二轴线(Z)是所述桨毂(11)的旋转轴线(Z)。

5.如前述权利要求中任一项所述的梁(13)，其特征在于，还包括：

第二挠曲部(19)，具有分立铰接部的功能，所述功能由位于所述桨毂连接部(14)和所述桨叶连接部(15)之间的所述梁(13)的、所述第二挠曲部(19)的结构实现，并且所述第二挠曲部(19)具有绕第三轴线(zz，yy)的弯曲刚度，所述第三轴线正交于所述桨叶(12)的纵向轴线(X)，所述弯曲刚度小于所述桨毂连接部(14)的弯曲刚度且小于所述桨叶连接部(15)的弯曲刚度，以及小于所述第一挠曲部(16)绕所述第三轴线的弯曲刚度。

6.如权利要求5所述的梁(13)，其特征在于：

·当所述第一挠曲部(16)是拍摆部，则所述第二挠曲部(19)是牵引/滞后部，并且所述第二挠曲部(19)的弯曲刚度是牵引/滞后刚度，所述牵引/滞后轴线平行于所述第三轴线(zz)，所述第三轴线(zz)平行于所述桨毂(11)的所述旋转轴线(Z)；或者

·当所述第一挠曲部(16)是牵引/滞后部，则所述第二挠曲部(19)是拍摆部，并且所述第二挠曲部(19)的弯曲刚度是拍摆刚度，所述拍摆轴线平行于所述第三轴线(yy)，所述第三轴线(yy)正交于所述桨毂(11)的所述旋转轴线(Z)。

7.如权利要求5所述的梁(13)，其特征在于：

所述第二挠曲部(19)比所述剪切部(17)更靠近所述桨毂连接部(14)，或者所述剪切部(17)比所述第二挠曲部(19)更靠近所述桨毂连接部(14)。