[发明专利]一种基于液压作动筒调节的运输车辆主动防侧翻控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及运输车辆主动安全控制领域，尤其涉及一种基于液压作动筒调节的运输车辆主动防侧翻控制技术。

背景技术

近年来，我国交通运输业迅猛发展，以客运、货运为主的道路运输车辆主动安全控制技术相对欠缺，大多运输车辆仅安装ABS一套安全系统，并且运输车辆质心位置高、车身较长、高速行驶时更易发生侧翻，一旦发生侧翻事故将造成较为严重的人员伤亡和财产损失；高速行驶的运输车辆转弯时会产生离心力，离心力造成运输车辆的重心偏移，导致运输车辆的一侧压力升高，另一侧压力减小，一侧悬架承受压力增大导致变形量增大，另一侧悬架承受压力减小变形量减小，最终，促使运输车辆一侧升高而另一侧降低，造成运输车辆侧翻的趋势；在运输车辆为躲避前方紧急状况急速转弯时，车辆发生侧翻的可能性增大，最容易造成人员伤亡和财产的损失；现有的运输车辆尚未通过悬架调节来实现对车辆的防侧翻控制。

发明内容

本发明针对现有技术中所存在的问题，提出一种基于液压作动筒调节的运输车辆主动防侧翻控制系统。

一种基于液压作动筒调节的运输车辆主动防侧翻控制系统，包括液压泵、方向盘转角位置传感器、液压油箱、第一车身高度传感器、第一液压作动筒、蓄能器、车架、第一车身高度控制电磁阀、高压储液罐、第二车身高度控制电磁阀、第二液压作动筒、第二车身高度传感器、车速传感器、后支架、后车身高度调节杆、第三车身高度传感器、第三液压作动筒、第三车身高度控制电磁阀、主动防侧翻控制器、液压管路、第四车身高度控制电磁阀、第四液压作动筒、第四车身高度传感器、加速度传感器、前车身高度调节杆、前支架；在车架的前端安装有第一液压作动筒、前车身高度调节杆、前支架、第四液压作动筒，第一液压作动筒的一端固定安装在车架上，另一端与前车身高度调节杆的左端固定相连接，前支架的一端与车架铰链接，另一端固定安装在前车身高度调节杆的中点位置，第四液压作动筒的一端固定安装在车架上，另一端与前车身高度调节杆的右端固定相连接；在车架的后端安装有第二液压作动筒、后车身高度调节杆、后支架、第三液压作动筒，第二液压作动筒的一端固定安装在车架上，另一端与前车身高度调节杆的左端固定相连接，后支架的一端与车架铰链接，另一端固定安装在后车身高度调节杆的中点位置，第三液压作动筒的一端固定安装在车架上，另一端与后车身高度调节杆的右端固定相连接；在车架上固定安装有液压油箱、液压泵、蓄能器、高压储液罐、第一车身高度控制电磁阀、第二车身高度控制电磁阀、第三车身高度控制电磁阀、第四车身高度控制电磁阀，液压油箱通过液压管路与液压泵相连接，液压泵与蓄能器通过液压管路相连接，蓄能器通过液压管路与高压储液罐相连接；第一车身高度控制电磁阀是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路与高压储液罐相连，出油孔通过液压管路与第一液压作动筒相连接，回油孔通过液压管路与液压油箱相连接；第二车身高度控制电磁阀是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路与高压储液罐相连，出油孔通过液压管路与第二液压作动筒相连接，回油孔通过液压管路与液压油箱相连接；第三车身高度控制电磁阀是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路与高压储液罐相连，出油孔通过液压管路与第三液压作动筒相连接，回油孔通过液压管路与液压油箱相连接；第四车身高度控制电磁阀是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路与高压储液罐相连，出油孔通过液压管路与第四液压作动筒相连接，回油孔通过液压管路与液压油箱相连接；方向盘转角位置传感器固定安装在转向轴上，车速传感器固定安装在驱动桥壳内,加速度传感器固定安装在车架上，第一车身高度传感器固定安装在第一液压作动筒附近的车架上，第二车身高度传感器固定安装在第二液压作动筒附近的车架上，第三车身高度传感器固定安装在第三液压作动筒附近的车架上，第四车身高度传感器固定安装在第四液压作动筒附近的车架上；主动防侧翻控制器的信号输入端口分别与加速度传感器、方向盘转角位置传感器、第一车身高度传感器、第二车身高度传感器、第三车身高度传感器、第四车身高度传感器、车速传感器电连接，主动防侧翻控制器的信号输出端口分别与液压泵、第一车身高度控制电磁阀、第二车身高度控制电磁阀、第三车身高度控制电磁阀、第四车身高度控制电磁阀电连接。

本发明的有益效果：该控制系统能够预先判断运输车辆下一状态是否存在侧翻的危险状况，防止行驶中运输车辆突然侧翻，能够提高运输车辆的行驶安全性，减少交通事故的发生，提高驾驶员的安全保障，减少经济损失。