[发明专利]一种汽车涂装前处理用设备在审
申请号: | 201410748158.7 | 申请日: | 2014-12-09 |
公开(公告)号: | CN104438003A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 吉达林;许海;王存龙;季松林 | 申请(专利权)人: | 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 |
主分类号: | B05C13/02 | 分类号: | B05C13/02 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 张素卿 |
地址: | 213000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 涂装前 处理 设备 | ||
1.一种汽车涂装前处理用设备,包括座体(1),座体(1)上安装有浴槽(2),还包括有行走轨道(3),行走轨道(3)上支撑有行走机构(4)和翻转机构(5),翻转机构(5)上固定连接有支撑架(6),其特征在于:
所述行走机构(4)包括主跑轮组(4-1)、从动轮(4-2)和驱动电机(4-3),驱动电机(4-3)驱动主跑轮组(4-1),主跑轮组(4-1)与从动轮(4-2)之间通过主轴(4-4)相连,主跑轮组(4-1)与从动轮(4-2)分别支撑在行走轨道(3)上;
所述翻转机构(5)包括转轴(5-1)、翻转电机(5-2)和回转驱动副(5-3),翻转电机(5-2)通过回转驱动副(5-3)带动转轴(5-1)转动配合。
2.如权利要求1所述的汽车涂装前处理用设备,其特征在于:所述主跑轮组(4-1)具有前跑轮(4-1-1)和后跑轮(4-1-2),前跑轮(4-1-1)与后跑轮(4-1-2)之间通过连接座(4-1-3)相连接,驱动电机(4-3)通过变速箱(4-1-4)带动后跑轮(4-1-2)转动;主轴(4-4)的一端与连接座(4-1-3)固定连接,主轴(4-4)的另一端与从动轮(4-2)相连;转轴(5-1)通过轴承套装在主轴(4-4)上且与主轴(4-4)转动连接,翻转电机(5-2)固定安装在连接座(4-1-3)上。
3.如权利要求1所述的汽车涂装前处理用设备,其特征在于:回转驱动副(5-3)包括蜗杆(5-3-1)和转盘轴承(5-3-2),翻转电机(5-2)通过第二变速箱(5-3-3)带动蜗杆(5-3-1)转动,蜗杆(5-3-1)传动转盘轴承(5-3-2)与转轴(5-1)转动连接。
4.如权利要求1或2所述的汽车涂装前处理用设备,其特征在于:所述主动轮组(4-1)的前跑轮(4-1-1)和后跑轮(4-1-2)的两侧均连接有抱紧轮组(7)。
5.如权利要求4所述的汽车涂装前处理用设备,其特征在于:所述前跑轮(4-1-1)和后跑轮(4-1-2)均为2个,2个前跑轮(4-1-1)之间通过连接桥(8)连接,2个后跑轮(4-1-2)之间也通过连接桥(8)相连接。
6.如权利要求5所述的汽车涂装前处理用设备,其特征在于:主动轮组(4-1)的前跑轮(4-1-1)和后跑轮(4-1-2)的两侧的抱紧轮组(7)通过支架(9)与连接桥(8)固定连接,且抱紧轮组(7)与主动轮组(4-1)垂直布置。
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