[发明专利]将修正RFT和MDCFT相结合的机动目标参数估计方法

权利要求书

1.一种将修正RFT和MDCFT相结合的机动目标参数估计方法，其特征在于：所述的方法按顺序进行下列的步骤：

1)将天基预警雷达回波信号进行解调和脉冲压缩处理而得到机动目标回波信号，然后将处理后的机动目标回波信号存储在L×M维矩阵中，其中L表示距离门的个数，M表示雷达相干积累时间内的脉冲数；

2)对上述L×M维矩阵中的机动目标回波信号利用第一变换式在速度-距离门、调频率范围内进行相应的搜索而取出目标回波信号，然后在此信号基础上进行匹配滤波处理，在速度-距离门域内得到目标初始速度的估计值以及对目标所在的初始距离门和调频率的初估计值；

3)在上述对机动目标的初始速度、初始距离门和调频率的估计基础上进一步计算得到目标的速度、初始距离门和加速度的范围；然后在所计算得到的范围基础之上利用第二变换式对目标的距离门-速度、加速度范围进行搜索而得到目标回波信号，之后在此信号基础上进行匹配滤波处理，从而得到对目标的初始速度和加速度的进一步精确估计值。

2.根据权利要求1所述的基于将修正RFT和MDCFT相结合的机动目标参数估计方法，其特征在于：在步骤2)中，所述的对上述L×M维矩阵中的机动目标回波信号利用第一变换式在速度-距离门、调频率范围内进行相应的搜索而取出目标回波信号，然后在此信号基础上进行匹配滤波处理，在速度-距离门域内得到目标初始速度的估计值以及对目标所在的初始距离门和调频率的初估计值的方法为：

所述的解调和脉冲压缩后的机动目标回波信号为：

sPC(t′,tm)=Arp[t′-2R(tm)c]exp[-j4πfccR(tm)---(1)]]>其中A_r为回波信号幅度，p(i)为回波包络，t'＝t-t_m为快时间，t_m为慢时间，f_c为载波频率，为目标与雷达之间的距离，R₀为目标的初始距离，v₀为目标运动速度，a₀为目标加速度；令则式(1)能够写成式(2)所示的机动目标回波数据模型：

sPC(tm,r^)Ar′p[2(r^-R0-v0tm-12a0tm2)cexp{-j2πM[(l0M)m2+k0m]}=Ar′p[2(r^-R0-v0tm-12a0tm2)c]exp(-j4πλv0mTr)exp(-j2a0λm2Tr2)---(2)]]>

其中Ar′=Arexp(-j4πλR0),λ=cfc]]>为信号波长，l0=a0λT2]]>为回波信号的调频率，为回波信号的初始频率，M是积累脉冲数，T＝MT_r为雷达的相干处理时间；

根据式(2)定义第一变换式为：

S1[(i,s),l]=Σm=0M-1sPC{m,round[r(i)+v(s)mTr+λl2Tr2(mTr)2Δr]}Q(m)---(5)]]>

其中：

Q(m)=exp{j[2πM(lM)m2+4πv(s)λmTr]}---(6)]]>

定义式(5)将对经过脉冲数压缩处理后的机动目标回波数据进行距离、速度和调频率的粗搜索而得到目标回波数据，然后将目标回波数据乘以式(6)并求和以进行变换处理，根据在距离-速度域中出现的主瓣的位置得到对目标距离、速度的估计值，并同时得到目标调频率的估计值。

3.根据权利要求1所述的基于将修正RFT和MDCFT相结合的机动目标参数估计方法，其特征在于：在步骤3)中，所述的在上述对机动目标的初始速度、初始距离门和调频率的估计基础上进一步计算得到目标的速度、初始距离门和加速度的范围；然后在所计算得到的范围基础之上利用第二变换式对目标的距离门-速度、加速度范围进行搜索而得到目标回波信号，之后在此信号基础上进行匹配滤波处理，从而得到对目标的初始速度和加速度的进一步精确估计值的方法是：

利用步骤2)中得到的目标初始距离门、初始速度和调频率的估计结果分别得到目标距离门、速度和加速度所在的缩小后的范围，并在搜索范围内用第二变换式进行相应处理，并根据式(2)定义第二变换式为：

S2[(i,s),a]=Σm=0M-1sPC{m,round[r(i)+v(s)mTr+12a(mTr)2Δr]}Q′(m)---(9)]]>其中：

Q′(m)=exp{j2πλmTr[2v(s)+amTr]}---(10)]]>

利用式(9)对目标的距离门、速度和加速度范围进行精搜索，将取出的目标回波数据乘以式(10)并求和，即进行相应的匹配滤波处理，根据距离-速度域中主瓣位置得到对目标速度的精估计值，并同时得到对目标加速度的精估计值，记为