[发明专利]凹印版辊自动化加工工艺

权利要求书

1.一种凹印版辊自动化加工工艺，其特征在于，包括以下措施：

1.1、设计一台版辊机器人代替人工实现版辊的上下料装夹；

1.2、设计一台法兰机器人代替人工实现法兰的上下料装夹；

1.3、设计一台焊接机器人代替人工对钢管和法兰进行焊接；

1.4、创建一个产品数据库，将版辊编号、版辊直径、版辊长度、版辊内孔大端直径、键槽宽度及深度、堵片外径、厚度、钢管外径、长度和壁厚录入产品数据库，按版辊编号记录产品数据；

1.5、建立一个自动控制系统，采用上下两级通讯网络；控制层采用以太网，连接计算机与PLC；设备层采用profibus现场总线，连接PLC与各机器人、各工位设备、伺服驱动、远程IO及通讯模块，由中控PLC统一控制各设备；

1.6、在加工过程中由自动控制系统根据版辊编号从数据库中提取信息，分发给各机床、机器人，并按此数据进行加工。

2.根据权利要求1所述的凹印版辊自动化加工工艺，其特征在于：所述凹印版辊自动化加工工艺的具体步骤是：

2.1、上料称重：由版辊机器人从钢管料仓中抓取钢管放到称重检测工位，测量钢管的重量、外径、长度，并由此得到钢管的壁厚值；

2.2、检测甩料：当检测出来料钢管与指定生产规格不符时，版辊机器人自动将不合格钢管运送到甩料工位，并报警提示，由人工取出处理；

2.3、粗加工-端头：版辊机器人将检测合格的钢管运送到端头粗车车床进行端头粗加工；

2.4、粗加工-外圆：版辊机器人将经过端头粗加工的钢管运送到外圆粗车车床进行外圆粗加工；

2.5、粗加工甩料：端头粗车车床和外圆粗车车床对加工后的零件进行检测，当检测不合格时，版辊机器人自动将不合格品运送到甩料工位，并报警提示，由人工取出处理；

2.6、清洁烘干：版辊机器人将粗加工合格的钢管运送到清洁烘干工位，清除铁屑及切削液并进行烘干处理；

2.7、送入变位机：版辊机器人将清洁烘干后的钢管运送到变位机，变位机将钢管固定，等待法兰到位后进行焊接；

2.8、法兰加工：

2.8.1、上料：人工给法兰料仓上料，并确认对应的堵头相关规格数据

2.8.2、称重、检测：法兰机器人从法兰料仓拾取法兰放到稳重检测工位，测量法兰的重量、外径、内径，并由此得到法兰的壁厚值，或者直接测量法兰的厚度获得法兰的壁厚值；

2.8.3、检测甩料：当检测出来料法兰与指定生产规格不符时，法兰机器人自动将不合格法兰运送到甩料工位，并报警提示，由人工取出处理；

2.8.4、车削：法兰机器人将检测合格的法兰运送到车削车床进行车削加工，车削加工分别由两台车床完成，第一台车床车外圆，第二台车床车内孔；

2.8.5、刨键：法兰机器人将完成车削后的法兰运送到刨床内进行刨键加工；

2.9、焊接：法兰机器人将完成刨键加工的法兰运送到变位机上，并将两件法兰分别定位在钢管的两端，由焊接机器人对钢管和法兰进行焊接；

2.10、冷却：版辊机器人将焊接后的工件运送到冷却工位进行自然冷却；

2.11、半精加工：版辊机器人将冷却后的工件运送到半精加工车床上进行半精加工；

2.12、掏孔：版辊机器人将半精加工后的工件运送到掏孔车床上进行两端堵孔的精车；

2.13、精车：版辊机器人将动掏孔后的工件运送到精车车床进行精车加工，加工完毕后进行成品在线检测并传输检测数据及记录；

2.14、精车甩料：精车车床对精车加工后的工件进行检测，当检测不合格时，版辊机器人自动将不合格品运送到甩料工位，并报警提示，由人工取出处理；

2.15、研磨抛光：版辊机器人将精车后的工件运送到磨床进行研磨抛光；

2.16、打号：版辊机器人将研磨抛光后的工件运送到打码工位打号，形成版辊产品；

2.17、下料：版辊机器人将打号后的版辊运送到下料工位，生产线完成一组版辊的自动加工。

3.根据权利要求2所述的凹印版辊自动化加工工艺，其特征在于：所述版辊机器人采用R-2000IB/165F机器人。

4.根据权利要求2所述的凹印版辊自动化加工工艺，其特征在于：所述法兰机器人采用M-710IC/50机器人。

5.根据权利要求2所述的凹印版辊自动化加工工艺，其特征在于：所述焊接机器人采用M-10IA机器人。