[发明专利]一种电力巡检机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种电力巡检机器人。

技术背景

随着电力事业的不断发展，电力巡检机器人应运而生，由于电力机器人具有诸多优点，因此发展尤其迅速。无论白天黑夜还是刮风下雨，机器人都可以在没有人看管的情况下自动自觉并出色完成一般巡视所包含的工作内容，不但可以减轻作业人员的工作量，而且在遇到严重或者恶劣天气时，还可以降低工作人员的安全风险。但是，现有机器人在实际使用时存在一定的局限性，例如，不能攀爬到具有一定坡度的高处，因而，很多场合还是需要人工攀高作业。

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在提供一种电力巡检机器人，由于该机器人具有攀爬陡坡的能力，因此，能够替代作业人员携带工具到达具有坡度的高处进行巡视工作，从而有利于减轻他们的工作量、降低他们的安全风险。

为实现上述目的，本发明采用了下述技术方案：这种电力巡检机器人包括车体、履带本体、引导轮和驱动轮，所述履带本体回绕在引导轮和驱动轮上，其特征是：所述履带本体的带面嵌有多片磁芯，这些磁芯绕所述带面不间断分布延伸成磁芯环。

作为优选，所述履带本体的带面至少设有二条以上由多片磁芯间隔式排列后形成的磁芯环。

作为优选，所述磁芯的顶面有局部磁面裸露在所述履带本体的本体外。

有益效果：与现有技术相比，本发明在履带本体带面增设磁芯片以后，使机器人具备了攀爬陡坡的能力，因此，车体能携带摄像头等工具替代作业人员进行电力巡检工作，从而有利于减轻工作量和降低安全风险。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明

附图说明

图1为本发明一个实施例的侧面结构示意图。

图2为一条俯视状态履带本体的局部结构示意图。

图中：车体1，引导轮2，轮轴21，履带本体3，磁芯31，驱动轮4。

具体实施方式

参见图1、图2。车体1位于上方，其两侧经轮轴21分别设置驱动轮4和引导轮2。履带本体3回绕在引导轮2和驱动轮4外围，本发明的创新点在于：所述履带本体的带面嵌有多片磁芯31，这些磁芯31绕所述带面不间断分布延伸成磁芯环。作为本实施例，在所述履带本体3的带面上嵌设有二条由多片磁芯间隔式排列后形成的磁芯环，当然，在具体实施时，履带本体本体可采用胶质材料制成。

磁芯31可以是片状，也可以是针状，但嵌置后最好其顶面有局部磁面裸露在所述履带本体的本体外，这样可提高磁吸力。

上述实施例仅用于解释本发明发明思路，而不应理解为对本发明结构的限定，所有在本发明实施例启发下所作出的简单变形结构，都应视为落入本发明的保护范围。