[发明专利]PMSM转子角度识别

权利要求书

1.一种识别永磁同步电机(PMSM)的转子的角度和极性的方法，所述永磁同步电机由变频器(FC)控制，电机(M)包括定子(13)和转子(15)，所述定子(13)包括绕组(U1-U2,V1-V2，W1-W2)，所述转子(15)包括至少两个永磁体(11，12)，其特征在于，所述方法包括：

通过以至少两个不同的角度向电机端提供定子电压矢量脉冲、测量每个角度的相电流、以及基于每个定子角度的电机电感值确定转子d轴位置，来确定转子d轴方向，所述电感值已由测量值计算得出，以及

通过在q轴方向向电机端提供产生电流矢量的力矩、以及在测试脉冲期间对转子旋转的方向进行观察来确定磁体极性，来确定转子d轴极性，

其中，通过设定q轴方向的定子电流矢量、从而产生转子旋转力矩(T)，开始极性确定，力矩增加到预定义的水平(T_q)，当达到预定义的力矩水平(T_q)时，所述预定义的力矩水平(T_q)保持预定义的时间(t₁)，如果在预定义的时间(t₁)已逝去之前转子旋转角度超过阈限(δ_lim，-δ_lim)，则终止向电机的电流矢量供应。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，用于确定所述转子d轴方向的定子电压矢量脉冲为AC电压。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，用于确定所述转子d轴方向的定子电压矢量脉冲为DC电压脉冲。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，如果在预定义的时间(t₁)逝去之前没有达到旋转角度的阈限(δ_lim)，则力矩被变更到相反的预定义值(-T_q)并保持预定义的时间(t₁)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，基于轻微的转子旋转来识别转子的极性。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，基于2机械角度的转子旋转来识别转子的极性。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，在所述电机启动前，执行转子极性识别。

8.一种永磁同步电机(PMSM)的控制设备，电机(M)连接到所述控制设备，电机(M)包括定子(13)和转子(15)，所述定子(13)包括绕组(U1-U2,V1-V2，W1-W2)，所述转子(15)包括至少两个永磁体(11，12)，其特征在于，

所述控制设备被配置成执行权利要求1-7任一项的方法步骤。

9.根据权利要求8所述的控制设备，其中，所述控制设备为变频器(FC)。