[发明专利]可变形的履带车轮

权利要求书

1.一种可变形的履带车轮，其特征在于，包括：履带（1）以及用于支撑履带的液压支撑架（3）和三个支撑轮（7、8、9）；

所述的液压支撑架（3）包括支撑液压缸体和安装在支撑液压缸体上的三个液压杆，液压杆的端部均置有与履带的内齿啮合的圆弧齿片（2），圆弧齿片（2）以及三个转角齿轮（7、8、9）与履带啮合，并形成一个圆，三个支撑轮（7、8、9）通过连杆铰接，其中第二支撑轮（8）与第三支撑轮（9）的之间通过伸缩杆连接， 第二支撑轮（8）与第三支撑轮（9）的之间还固定有弹簧（6），弹簧（6）套于伸缩杆外侧。

2.根据权利要求1所述的一种可变形的履带车轮，其特征在于，所述的支撑液压缸体的内侧中心设有一内陷锥齿（16）；

第一齿轮（11）与第二齿轮（10）通过链条（14）传动连接；

第二齿轮（10）与液压支撑架（3）的支撑液压缸体通过液压输油空心轴（13）连接，转换轴（4）套于液压输油空心轴（13）上，使得转换轴（4）能够液压伸缩运动；第二齿轮（10）的中心也具有一内陷锥齿；

转换轴（4）的一端具有能够与第二齿轮（10）和支撑液压缸体的内陷锥齿（16）相互啮合的双面锥齿，转角齿轮（7）通过传动轴（12）与第一齿轮（11）连接。

3.根据权利要求2所述的一种可变形的履带车轮，其特征在于，由第一齿轮（11）、第二齿轮（10）和链条（14）组成的外驱动装置的外侧还安装有限位杆（15）。

4.根据权利要求2所述的一种可变形的履带车轮，其特征在于，液压支撑架（3）的支撑液压缸体与液压输油空心轴（13）之间为转动副连接方式，内部有橡胶密封圈。

5.根据权利要求2所述的一种可变形的履带车轮，其特征在于，所述的履带（1）为橡胶履带。