[发明专利]混合式马达结构

说明书

本发明揭露一种混合式马达结构，此马达可包含定子、转子、第一线圈、第一磁铁组、第二线圈及第二磁铁组；定子可包含多个定子齿，转子可设置定子上，第一线圈可绕设于该些定子齿上，第一磁铁组可包含多个第一磁铁块，该些第一磁铁块可对应于第一线圈而设置于转子之周围，第一磁铁组可与第一线圈组成第一槽极配，第二线圈可绕设于该些定子齿上，第二磁铁组可包含多个第二磁铁块，该些第二磁铁块可对应于第二线圈而设置于转子之周围，第二磁铁组与第二线圈可组成第二槽极配，此混合式马达结构可应用于径向或轴向马达等各种马达。

技术领域

本发明有关于一种混合式马达结构，特别是一种单转子单定子结构的马达，其具有多个绕阻及对应的多个磁铁组，且能同时提供低速高扭力及宽广转速域的混合式径向马达结构及混合式轴向马达结构。

背景技术

一般而言，由于电动车之轮内驱动马达或一体式启动发电机(IntegratedStarter Generator，ISG)等等许多应用上有体积及重量的限制，又需要满足低速高扭力及并能同时兼顾宽广转速域的需求，故马达的设计上受到了很大的考验。而公知技艺之马达由于设计上的缺失，使其难以在上述的限制之下达到低速高扭力及并能同时兼顾宽广转速域的需求。

请参阅图1，其为公知技艺之马达之动力输出特性示意图。如图所示，当曲线A的扭力要提高且同时要保有一定的转速域时，则会变成曲线B，而由曲线A之最大功率点为P1，曲线B之最大功率点为P2，而最大功率点为转速(rpm)乘以扭力(Nm)。因此，由上述可知，在曲线B之最大功率点P2之转速及扭力均大于在曲线A之最大功率点P1之转速及扭力的情况下，曲线B之最大功率点P2会远大于曲线A之最大功率点P1，故公知技艺之马达功率增加的需求大于扭力的线性增加。也就是说，为了要提供高扭力，公知技艺之马达需要大幅增加功率，而在体积及重量受到限制的情况下，公知技艺之马达要大幅提高功率的难度极高。

中国台湾专利公开第TW201301717号揭露一种电磁变速马达，其高低速区可用电磁变速切换，使马达能于低速切换至高扭力模式、高速切换至高功率模式，利用变极电路使线圈达到全时应用，借此达到低速高扭力及并能同时兼顾宽广转速域的需求。然而，此前案需要利用机构致动元件达成，故其结构复杂且成本较高。

美国专利第US7569970号揭露一种具有多转子的马达，其利用液压控制双转子相对相位角，借以控制磁通强弱，达到高、低速不同模式，借此达到低速高扭力及并能同时兼顾宽广转速域的需求。然而，此前案需要于旋转动态下维持可变角度，故其结构复杂且成本较高。

中国台湾专利公告第TW521710号揭露一种电助动力之模块化轮毂，此前案能以双转子、双定子同极同相的方式做转子驱动，借此达到低速高扭力及并能同时兼顾宽广转速域的需求。然而，此前案需要利用双转子及双定子来达成，因此较难以兼顾体积及重量的限制，且其结构较为复杂且成本较高。

因此，如何提出一种马达，能够有效改善公知技艺之马达结构复杂、成本过高及无法在体积及重量限制的情况下达到低速高扭力及宽广转速域的情况已成为一个刻不容缓的问题。

发明内容

有鉴于上述公知技艺之问题，本发明之其中一目的就是在提供一种混合式马达结构，以解决公知技艺之马达结构复杂、成本过高及无法在体积及重量限制的情况下达到低速高扭力及宽广转速域的问题。

为解决上述问题本发明提供一种混合式马达结构，其包含有：一定子，包含多个定子齿；一转子，与该定子成径向设置；一第一线圈，绕设于该些定子齿上；一第一磁铁，包含多个第一磁铁块，该些第一磁铁块对应于该第一线圈而设置于该转子之周围，该第一磁铁与该第一线圈组成一第一槽极配；一第二线圈，绕设于该些定子齿上；以及一第二磁铁，包含多个第二磁铁块，该些第二磁铁块对应于该第二线圈而设置于该转子之周围，该第二磁铁与该第二线圈组成一第二槽极配。

上述之混合式马达结构，其中该些定子齿设置于该定子的内侧表面或外侧表面。