[发明专利]一种自动循环立体送风烘干箱及其托盘控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动循环立体送风烘干箱及其托盘控制方法，属于烘干机械技术领域。

背景技术

现有香菇、木耳、酥饼、药材等各类物品烘干箱内置物托盘分多层固定摆放，一般为左右对称双列式多层形式，从下往上送热风进行烘干，也有单列多层置物托盘置于箱内旋转架上，四周送风进行烘干。前者最大问题是需人工多次定期上下层交替置换托盘，以达到烘干均匀一致目的，但费时费力；后者通过旋转置物托盘并四周送风形式，烘干均匀性有所改善，但上下层物品均匀性得不到明显的改善，仍需人工辅助置换上下层托盘。

发明内容

本发明针对现有烘干箱存在的需人工辅助置换上下托盘、烘干均匀性差等问题提供一种自动循环置换托盘的烘干箱，提高烘干均匀性和生产效率，减低劳动强度和作业成本。

为了实现所述目的，本发明一种自动循环立体送风烘干箱，包括箱体，所述箱体上设有进风管路，所述进风管路连接有进风接口，所述箱体内设有前后两列托盘以及前后两列用于搭接托盘的托板，所述箱体内部上侧设有用于推动顶层托盘的上推板，所述箱体内部下侧设有用于推动底层托盘的下推板，所述 箱体内设有用于控制上推板和下推板前后移动的推盘系统，所述箱体内设有用于控制托盘上下移动的升降系统。

优选的，每列所述托板均包括左板和右板，所述托盘一端搭接在左板上，另一端搭接在对应的右板上。这样的结构，通过左板和右板配合，使得托盘放置更稳定，而且对左板和右板的宽度要求低，可以节省材料，同时便于推板系统对托盘进行前后推动。

优选的，推盘系统包括推盘伺服电机、锥齿轮一、轴一、链轮一、链条一、链轮二、轴三、锥齿轮二、轴二、锥齿轮三、锥齿轮四、轴四、链轮三、链条二、链轮四、轴五，所述推盘伺服电机与所述轴一连接，所述轴一上连接有所述锥齿轮一以及所述链轮一，所述轴三与所述轴一平行，所述轴三上装有所述链轮二，所述链轮一与所述链轮二通过所述链条一相连，所述下推板固定在所述链条一上，所述轴二分别与所述轴一及所述轴四垂直，所述轴二两端分别连接所述锥齿轮二与所述锥齿轮三，所述锥齿轮二与所述锥齿轮一相啮合，所述锥齿轮三与所述锥齿轮四相啮合，所述锥齿轮四装于所述轴四，所述轴四另一端装有所述链轮三，所述轴五与所述轴四平行且所述轴五上装有所述链轮四，所述链轮三与所述链轮四通过所述链条二相连，所述上推板固定在所述链条二上。下推板随链条移动进而将箱体内前列最底层托盘推入后列最底层，上推板随链条二移动进而将箱内后列最顶层托盘推入前列最顶层，同时上下推板通过推盘伺服电机同时控制，不但节省成本，而且上下推板可以同步推送，降低整体的控制难度。

所述升降系统包括送盘伺服电机，所述送盘伺服电机连接有主动轴，所述主动轴上依次装有下左锥齿轮一和下右锥齿轮，所述下左锥齿轮一连接有左升降装置，所述左升降装置包括下左轴一、上左轴一、左换向轴、下左轴二、上左轴二，所述下左轴一与主动轴垂直且其上依次装有下左锥齿轮二、下左链轮一、下左链轮二以及下换向锥齿轮一，所述下左锥齿轮二与所述下左锥齿轮一相啮合，所述上左轴一与下左轴一平行布置且所述上左轴一上装有上左链轮一与上左链轮二，所述下左链轮一与所述上左链轮一通过左箱链条一相连，所述下左链轮二与所述上左链轮二通过左箱链条二相连，所述下左轴二与所述下左轴一处于同轴心布置且下左轴二上依次装有下换向锥齿轮三、下左链轮三以及下左链轮四，所述左换向轴与所述下左轴一及下左轴二垂直且其上装有下换向锥齿轮二，下换向锥齿轮二分别于下换向锥齿轮一及下换向锥齿轮三相啮合，所述下左轴二转向与下左轴一相反，所述上左轴二与下左轴二平行且所述上左轴二上装有上左链轮三及上左链轮四，下左链轮三与上左链轮三通过左箱链条三相连，下左链轮四与上左链轮四通过左箱链条四相连，托板固定在所述左箱链条一、左箱链条二和左箱链条三、左箱链条四上，所述下右锥齿轮一连接有右升降装置，所述右升降装置与所述左升降装置结构相同。仅仅通过一个送盘伺服电机就可控制前列托板向上传动以及后列托板向下传动，同时保证上下传动距离与速度相同，即保证传动时的稳定性又降低结构的复杂度和控制的难度，整体结构简单，制作成本低。

优选的，所述箱体顶部设有百叶。

优选的，所述托盘左右侧设有左右限位板，所述托盘前后侧设有前后限位板。限制托盘所在位置，防止托盘随链条移动时掉落以及被上、下推板推出时推过头掉落，左右限位板和前后限位板可以放方便得设置在对应的箱链条上。

优选的，两顶层所述托盘之间和两底层所述托盘之间均设有过渡板。防止托盘移动时掉落，同时防止卡滞不能进入另一列托板上。