[发明专利]基于USS协议多电机同步变频调速控制系统

权利要求书

1.基于USS协议多电机同步变频调速控制系统，其特征在于：本发明以XC164CS单片机作为系统网络通讯的主站，变频器作为系统网络通讯的从站，利用RS-485建立主-从长站之间的异步串行通讯，以4×4矩阵键盘作为系统命令输入，以128×64LCD作为系统显示界面，通过USS协议来实现MM440变频器和单片机之间的通讯，完成4×4矩阵键盘控制多部MM440变频器变频，以达到对多部电机同步变频调速或控制单独的电机变频调速，并将键盘所请求有关MM440变频器的参数准确的回传到单片机，且显示在12864LCD液晶显示屏上。

2.根据权利要求1所述的基于USS协议多电机同步变频调速控制系统，其特征在于：键盘扫描方法是：行线P1H_P0~P1H_P3为输出线，列线P1H_P4~P1H_P7为输入线；一开始单片机将行线P1H_P0~P1H_P3全部输出低电平，此时读入列线数据，若列线全为高电平则没有键按下，当列线有出现低电平时调用延时程序以此来去除按键抖动；延时完成后再判断是否有低电平，如果此时读入列线数据还是有低电平，则说明确实有键按下；最后一步确定键值；现在我们以第二行的S5键为例，若按下S5后我们应该怎么得到这个键值呢？当判断确实有键按下之后，行线轮流输出低电平，根据读入列线的数据可以确定键值；首先，单片机将P1H_P0输出为低电平，其它P1H_P1~P1H_P3输出高电平，此时读取列线的数据全为高电平，说明没有在第一行有键按下；其次，单片机将P1H_P1输出低电平，其它P1H_P0、P1H_P2、P1H_P3仍为高电平，此时再来读取列线数据，发现列线读到的数据有低电平，数值为0x07，如果我们的键盘布局已经确定，那么0x07就代表S5的值了；转到S5键功能处理子程序就可以达到目的。

3.根据权利要求2所述的基于USS协议多电机同步变频调速控制系统，其特征在于：12864LCD显示流程为首先，对XC164CS单片机与128×64LCD相关联的Ｉ/Ｏ接口进行初始化，接着在对128×64LCD进行初始化；然后，写所要显示数据在128×64 LCD显示屏上的位置页地址，再写对应的列地址，以选中8个128×64LCD列点阵，写入一个字节，字节的每一位对应128×64LCD上一个点的显示状态，反复写页地址、列地址，输入数据；最后，单片机给128×64LCD发送显示命令，显示完整的写入数据。