[发明专利]一种涂装油漆计量装置

权利要求书

1.一种涂装油漆计量装置，包括油漆入口(2)、齿轮计量盘(3)、油漆流量计量阀(4)、伺服电机(1)和油漆出口(5)，其特征在于，所述的油漆入口(2)和油漆出口(5)通过各自的管路与所述的油漆流量计量阀(4)相连；所述的油漆入口(2)与油漆流量计量阀(4)之间设有所述的齿轮计量盘(3)；所述的齿轮计量盘(3)用于控制油漆流量输出；所述的齿轮计量盘(3)由所述的伺服电机(1)驱动其旋转；所述的伺服电机(1)与机器人主系统相连；所述的机器人主系统与所述的油漆流量计量阀(4)相连。

2.根据权利要求1所述的涂装油漆计量装置，其特征在于，所述的机器人主系统根据所述的油漆流量计量阀(4)的输出值和预先设定的油漆输出量调整所述的伺服电机(1)的转速。

3.根据权利要求1所述的涂装油漆计量装置，其特征在于，所述的伺服电机(1)为开环式伺服电机。

4.根据权利要求1所述的涂装油漆计量装置，其特征在于，所述的齿轮计量盘(3)每转一圈输出固定量的油漆。

5.根据权利要求1所述的涂装油漆计量装置，其特征在于，所述的油漆入口(2)处设有开关阀。

6.根据权利要求1所述的涂装油漆计量装置，其特征在于，所述的油漆出口(5)处设有油漆机器人连接阀。

7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的涂装油漆计量装置，其特征在于，所述的涂装油漆计量装置还包括清洗剂入口(6)和清洗剂出口(7)；所述的清洗剂入口(6)和清洗剂出口(7)通过各自的管路与连接油漆入口(2)和油漆出口(5)的管路相连。