[发明专利]物体移动判断方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种物体移动判断方法。

背景技术

在机器人安防领域，入侵检测有一个非常重要的技术指标就是对运动物体的判别。机器人通过摄像头获取的场景图像中有许许多多的物体，这些物体会因光照、观测角度等发生变化。例如：早上的光和傍晚黄昏的光的颜色是不一样的，如果机器人通过摄像头所传回的图像通过色彩辨别物体，就会出现差错；一个圆形的物体，如果侧着观测就会呈现椭圆形状态。所以，如果让机器人记住巡逻路线中所有的物体是一项艰巨的任务。

但是这些物体有一个共同的特征——就是都是静止不动的。如果机器人通过运动与否来判断是否有入侵，问题解决起来将会容易很多。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种物体移动判断方法，该物体移动判断方法可以通过对机器人摄像头所拍摄图片的分析，判断当前场景中是否有人入侵。

为了实现上述发明目的，本发明一种出力大的电机，包含开关管1，开关管2，输出点1，开关管3，开关管4，输出点2，开关管5，开关管6，输出点3，开关管7，开关管8，输出点4，开关管9，开关管10，输出点5，开关管11，开关管12，输出点6，开关管13，开关管14，输出点7，开关管15，开关管16，输出点8。

由于每相绕组都是全电流输出，输出力比传统的电机出力大。

具体实施方式

本发明物体移动判断方法。包含步骤1：打开机器人高速摄像头；步骤2：读取一帧图像；步骤3：读取下一帧图像；步骤4：比较步骤2所读图像和步骤3所读图像的差别，如果没有差别，则机器人继续前进，如果有差别，则进入步骤5；步骤5：机器人静止不动；步骤6：读取一帧图像；步骤7：读取下一帧图像；步骤8：比较步骤6所读图像和步骤7所读图像的差别，如果没有差别，则机器人继续前进，如果有差别，则进入步骤9；步骤9：发出有人入侵信号。

通过对机器人在本身运动中发现可疑物体，在静止下来，继续对可以场景进行拍照分析，以准确高效的发现运动物体，进而发出有人入侵信号。