[发明专利]机器人直臂铸造装置

权利要求书

1.机器人直臂铸造装置，其特征在于，所述装置包括：

保温炉系统和低压铸造机系统；

所述保温炉系统包括保温炉主体，所述保温炉主体中设有第一坩埚，所述第一坩埚和所述保温炉主体通过一钢管贯穿至所述保温炉系统外侧；

所述低压铸造机系统包括第一升液管、冷却升液管、第二坩埚、机器人直臂铸造模具；

所述机器人直臂铸造模具密封所述第二坩埚顶部且通过所述第一升液管与所述第二坩埚连通，并通过所述冷却升液管与外界一冷却系统连接；

其中，所述第二坩埚通过所述钢管与所述第一坩埚连通，且第二坩埚侧壁设有若干加压槽，用于提高第二坩埚中液态金属液面的控制灵敏性及控制精度。

2.如权利要求1所述的机器人直臂铸造装置，其特征在于，所述刚管上设有单向阀门，液态金属仅通过所述第一坩埚中流向所述第二坩埚中。

3.如权利要求1所述的机器人直臂铸造装置，其特征在于，所述第二坩埚上设有进气口，用于连接一进气管道。

4.如权利要求1所述的机器人直臂铸造装置，其特征在于，所述装置还连接一控制系统；

所述控制系统用于控制所述装置的机器人直臂铸造。