[发明专利]一种北斗接收机非差观测值噪声评估方法

权利要求书

1.一种北斗接收机非差观测值噪声评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)读取观测值文件的北斗卫星导航系统观测数据，获取B1、B2、B3三个频率的载波相位观测值和伪距观测值；

2)通过理论分析，利用步骤1)中的载波相位观测值求取B1、B2、B3三个频率的载波相位观测值组合序列；利用步骤1)中的伪距观测值，求取B1、B2、B3三个频率的伪距观测值组合序列；

3)通过2)中理论分析获得的三频载波相位系数对步骤1)中的载波相位观测值进行周跳探测与标记；

4)利用所述载波相位观测值组合序列和伪距观测值组合序列分别获得B1、B2、B3各个频率上的载波相位和伪距观测值噪声。

2.根据权利要求1所述的北斗接收机非差观测值噪声评估方法，其特征在于，所述步骤1)中，B1、B2、B3三个频率的载波相位观测值和伪距观测值P的观测方程表示为如下形式：

；

                                 ；

Pi=ρ+c(dt-dT)+dorb+dtrop-μidion+dB/Pi+dmult/Pi+ϵPi]]>

其中，下标i代表频率标识，i＝1、2、3，分别对应B1、B2、B3频率；L_i为第i频率上的载波相位观测值，以米为单位；λ_i为第i频率的载波波长；为原始观测值文件中第i频率的载波相位观测值，单位为周；ρ为卫星至北斗接收机距离，单位为米；c为真空光速；dt为北斗接收机钟差；dT为卫星钟差；d_orb为卫星轨道误差；d_trop为对流层误差；μ_i为第i频率的电离层误差系数且μ_i＝f₁²/f_i²；f₁为B1载波频率；f_i为第i频率上的载波频率；d_ion为B1频率的电离层延迟误差；N_i为第i频率载波相位模糊度，以周为单位；为第i频率载波相位硬件延迟偏差；为第i频率载波相位观测多路径误差；为第i频率载波相位观测值噪声；P_i为原始观测值文件中第i频率伪距观测值，单位为米；为第i频率伪距硬件延迟偏差；为第i频率伪距观测多路径误差；为第i频率伪距观测值噪声。由于载波相位硬件延迟偏差与模糊度参数无法分离，因此该偏差项在下面的论述过程中未单独列出。