[发明专利]圆周运动限位装置

说明书

技术领域

本发明属于限位装置，特别涉及一种圆周运动的限位装置。

背景技术

目前，应用于转台上的限位装置包括机械限位和电器限位两种结构形式。机械限位装置多采用裸露于外部碰撞式限位，限位范围在360度以内。电器限位则使用光电开关，光电开关安装在相对零位，挡光片零位与光电开关零位相对应，通过光电编码器输出的数值控制转台位置，此结构为开环控制，一旦光电开关或光电编码器其中几个出现故障，限位机构就会失灵，从而引起转台故障。还有一种无角度范围限制的限位方式是在转台内部安装导电滑环，该方式安装繁琐，且安装于内部的导电滑环体积较小，价格较高，增加转台成本，因此无特殊要求时不使用导电滑环。

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种圆周运动限位装置，它结构简单，安装使用方便。

本发明解决技术问题所采取的技术方案是：安装盘与转台同轴固定，安装盘的边沿上固定挡光片，与挡光片配合的光电开关固定转台架上，挡光片与光电开关组成光电编码器限位装置，光电编码器限位装置与所述转台的停止电路电连接；所述的安装盘下端面上固定动撞块，与动撞块配合的静撞块固定在所述的转台架上，动撞块与静撞块组成电限位装置，电限位装置与所述转台的停止电路电连接，电限位装置碰撞接通，转台停止转动。

本发明使用机械和电器限位，电器限位采用光电开关与碰珠式断电机构相结合，采用双轨道形式双向控制转台，使控制系统达到闭环状态，安装简便，经济实用。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明示意图；

图2为本发明图1的仰视图；

图3为本发明静撞块剖视图；

图4为本发明机械限位装置示意图；

图5为本发明图4俯视图。

具体实施方式

如图1、2所示，安装盘4与转台(图中未画出)同轴固定，安装盘4的边沿上固定挡光片2，与挡光片2配合的光电开关1固定转台架(图中未画出)上，挡光片2与光电开关1组成光电编码器限位装置，光电编码器限位装置与所述转台的停止电路电连接；所述的安装盘4下端面上固定动撞块3，与动撞块3配合的静撞块5固定在所述的转台架上，动撞块3与静撞块5组成电限位装置，电限位装置与所述转台的停止电路电连接，电限位装置碰撞接通，转台停止转动。

所述的静撞块5包括底座14、开关座11、碰珠10和弹簧12，开关座11有上口小的轴孔，轴孔内间隙地嵌有碰珠10，碰珠10下端顶有弹簧12，弹簧12使碰珠10从开关座11的轴孔中露出，底座14和开关座11上有螺钉孔16，螺钉孔16用于将静撞块5固定在安装盘5上。如图3所示。

如图4、图5所示。本发明还包括机械限位装置，机械限位装置包括控制盘20、限位滑块21和拨杆22，控制盘20固定在所述的转台架上，控制盘20上有轨道槽23，轨道槽23的圆心与转台的回转中心重合,轨道槽23内间隙地装有限位滑块21，限位滑块21上固定拨杆22，与拨杆22配合的限位柱(图中未画出)固定在转台上。转台逆时针转动，限位柱逆时针转动碰到限位滑块21后，推动限位滑块21继续转动，直至轨道槽23的最左端，无法前进，起到机械限位作用。转台顺时针转动过程与逆时针转动相同。

根据限位角度的不同可以加工不同圆心角的轨道槽23。轨道槽23可以有多条，同心分布。